一、步骤和描述
1、故障症状和故障：
每个故障或错误在第一次检测为症状，对其可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。它可能是 FlexPendant 上的错误事件日志消息、轴 6 上的齿轮箱变热或者控制器不能启动的观察报告。在 IRC5 故障排除手册第 2 部分（共 2部分）事件日志消息的列表中列出显示事件日志消息的故障。
2、说明，如何更正故障：
说明分为主要两个类别：如何正确处理系统不同部分的描述，以及如何矫正造成上述症状的故障的说明。根据是对特定症状进行故障排除还是对造成问题的可疑单元进行故障排除，将后一类别分为两个子类别。第一个类别包含如何使用事件日志来方便故障排除的信息。
3、建议的工作程序：
在此，您会找到如何正常执行某些特定任务的程序。它们可用于确保避免因系统处理不当而造成任何看似不规范的行为。
4、基本参考信息：
本节信息涵盖在进行故障排除时使用的工具、引用的文档，这对故障排除极为有用。
5、描述，系统：
描述不同的系统和子系统以便更好地理解它在用于预期用途时的功能。它使故
障排除人员可以更好地观察和了解正常和不正常系统之间的不同。
6、描述，组件和详细信息：
说明系统的具体详细信息及其功能。
7、描述，功能：
描述系统内特定功能（如 RUN 链）如何工作以及会影响该特定功能的信号和其它系统。这有助于更好地理解ABB机器人系统的关系和机制。
8、指示
本节中描述了所有指示 LED 和其它指示（可在 Control Module 和 DriveModule 上以及在单独的电路板上找到），并且分别说明与其指示模式及其含义有关的信息。通常指定建议操作或者包含此类说明的参考信息。
二、事件日志消息
事件日志消息：
本节基本上是所有可用的事件日志消息。可在 FlexPendant 上或者使用RobotStudioOnline 显示。在进行故障排除的同时可以访问所有消息可能极为有用。
