一、隔离ABB机器人故障！
任何ABB机器人故障都会引起许多症状，对它们可能会创建也可能不会创建错误事件日志消息。
为了有效地消除ABB机器人故障，辨别原症状和继发性症状很重要。
有关隔离ABB机器人故障的帮助可根据创建历史ABB机器人故障日志！ 页 46 一节中所述来创建历史ABB机器人故障
日志。
二、将ABB机器人故障链一分为二！
在对任何系统进行ABB机器人故障排除时，最好是将ABB机器人故障链分为两半。这意味着：
1、标识完整的链。
2、在链的中间确定和测量预期值。
3、使用此预期值确定哪一半造成该ABB机器人故障。
4、 将这一半再分为两半，以此类推。
5、最后，可能需要隔离一个组件。有ABB机器人故障的部件。
