提示文字:确认。KUKA机器人被动停止<RCP 或示教未定> 原因 : 被动停止的触发信号已经确认提示“被动停止”。 查询 : 动态。 影响 : KUKA机器人信号斜坡停止。 应急措施: 确认提示。(只可在确认的设备上进行确认)。