KUKA机器人由软件限位开关引起的停止故障分析

admin 2017-05-08 机器人故障诊断 

　　提示文字：由软件限位开关引起的停止<电机方向> <轴号>

　　原因：识别出软件限位开关（命令值）超限。

　　查询：动态，与手动没关系。

　　影响：最大制动。

　　应急措施：必要时确认提示，将KUKA机器人向相反方向移动。

免责声明：本网部分文章和信息来源于互联网，本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题，请立即联系网站所有人，我们会予以更改或删除相关文章，保证您的权利。

手机扫一扫添加微信

15889988091 

 