工业机器人电路板维修-装配过程和注意事项

关键词:工业,机器人,电路板,维修,装配,过程,注意事项,工业,机器

工业机器人电路板的装配过程和注意事项如下： （1）先将工业机器人电路板装在机架上，应让工业机器人电路板到位、平整。插上各引线插头和小机关。 （2）均匀拧紧各固定螺丝，即不要装一个螺丝就拧紧一颗，而是先将各螺丝装上，再对角均匀拧紧。如若有不平整 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板维修之接地注意事项

关键词:工业,机器人,电路板,维修,接地,注意事项,能分,接地,分成

1、 从性能分，接地分成四类： 安全接地、工作接地（数字地、模拟地、功率器件地）、防浪涌接地（雷击浪涌、上电浪涌）、防静电接地。 2、 共地阻抗耦合干扰 共地阻抗耦合干扰是工业机器人接地里面每天都要面对的核心问题，并且几乎逃避不开。就像电影院里散 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板检测国家标准

关键词:工业,机器人,电路板,检测,国家标准,Continuity,

1、Continuity 连通性： 指电路中（Circuits）电流之流通是否顺畅的情形。另有 Continuity Testing是指对各线路通电情况所进行的测试，即在各线路的两端各找出两点，分别以弹性探针与之做紧迫接触（全板以针床实施之），然后施加指定的工业机器人电压 （通常 ...   阅读更多>>

2016-12-28

工业机器人电路板维修之观察法

关键词:工业,机器人,电路板,维修,观察法,工业,机器人,电路板,各

工业机器人电路板板各种故障检测方法，是长期实践中总结归纳出来的行之有效的方法。具体应用中还要针对具体检测对象，交叉、灵活加以运用，并不断总结适合自己工作领域的经验方法，才能达到快速准确有效排除故障的目的。 一、 观察法 观察法是通过人体感觉发 ...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA伺服电机电机在工业机器人中的重要性　　　　

关键词:KUKA,伺服,电机,工业,机器人,中的,重要性,KUKA,

KUKA伺服电机电机（servo motor ）是指在KUKA伺服电机系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 KUKA伺服电机电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。KUKA伺服电机电机转子转速受输入信号 ...   阅读更多>>

2016-12-28

KUKA KSD1-16驱动模块维修

关键词:KUKA,KSD1-16,驱动,模块,维修,KUKA,KSD

KUKA KSD1-16，库卡机器人驱动模块维修，广州子锐机器人技术有限公司配备专业的KUKA驱动器维修检测以及测试设备，可及时解决客户突发故障，响应时间快、维修周期短、维修成功率高达100%，彻底解决KSD1-16故障，解除您的生产后顾之忧。 库卡KSD1-16机器人伺服 ...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA机器人电路板维修-电路板发热分析及其处理方法

关键词:KUKA,机器人,电路板,维修,发热,分析,及其,处理,方法

电子设备在工作的时候产生了热量，使设备内部温度迅速上升，引起KUKA机器人电路板温升的直接原因是机器人电路板维修由于电路功耗器件的存在，电子器件均不同程度地存在功耗，发热强度随功耗的大小变化，若不及时将该热量散发，设备会持续升温，器件就会因过 ...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人示教器触摸无反应故障分析

关键词:工业,机器人,示教,触摸,反应,故障,分析,现象,触摸,屏幕

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸屏控制卡发生故障； ④ ...   阅读更多>>

2016-12-27

工业机器人示教器触摸偏差原因分析

关键词:工业,机器人,示教,触摸,偏差,原因分析,手指,触摸,位置,

手指所触摸的位置与鼠标箭头没有重合。 原因1：工业机器人示教器安装完驱动程序后，在进行校正位置时，没有垂直触摸靶心正中位置。 解决1：重新校正位置。 现象2：部分区域触摸准确，部分区域触摸有偏差。 原因2：表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面 ...   阅读更多>>

2016-12-27

KUKA机器人示教器黑屏的原因分析

关键词:KUKA,机器人,示教,黑屏,原因分析,检查,KUKA,示教

1.检查KUKA示教器电缆是否牢固可靠地插入到主机接口，再检查电缆与KUKA机器人控制柜之间的接触是否良好； 2.如果换另外KUKA示教器正常启动，那么原示教器可能损坏； 3.检查KUKA示教器内CPU风扇是否运转； 5.系统是否安装软件和更新补丁，如有请卸载更新文件 ...   阅读更多>>

2016-12-27

ABB机器人示教器白屏产生的原因主要有以下几种。

关键词:ABB,机器人,示教,器白,屏产,生的,原因,要有,以下,几

一、ABB机器人示教器内部的问题，主要包括：液晶面板驱动电路问题、液晶面板供电电路问题、屏线接触不良、主板控制电路问题等引起的问题。 二、ABB机器人示教器白屏也可能是视频线接触不良或损坏等。 ABB机器人示教器白屏的解决办法和维修思路： 首先排除是 ...   阅读更多>>

2016-12-27

安川伺服驱动器偶尔报警C90的故障分析。

关键词:安川,伺服,驱动器,偶尔,报警,C90,故障,分析,安川,伺

安川伺服驱动器偶尔报警C90原因： 1.编码器断线或接触不量 2.伺服驱动器本身故障 3. 干扰造成 4.伺服电机编码器反馈单元故障 根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的 ...   阅读更多>>

2016-12-27