ABB机器人维修轴计算机LED显示含义

时间:2024-12-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：检查轴计算机的状态指示灯。在正常运行时，轴计算机的状态指示灯在运行期间应持续亮起绿光。若绿灯开始闪烁，则可能表示在启动过程中，轴计算机在启动程序并连接外围单元时遇到了问题，这可能是软件问题的一个信号。……

ABB机械手轴计算机的设计中，核心部分包含了两个至关重要的LED指示灯：状态LED与以太网LED，它们各自承担着不同的信息显示任务。

状态LED：

在启动过程中，它会按照预定的正常顺序进行显示。当电源接通时，状态LED会默认亮起持续的红光，标志着电源已接入。若红光开始闪烁，这意味着轴计算机正在与主计算机建立连接，并将必要的程序加载到自身。而当绿光开始闪烁时，则表示轴计算机已成功启动，并正在与外围单元进行连接。一旦启动序列顺利进行，应用程序开始运行，状态LED会转为持续亮起绿光。

在出现错误情况时，状态LED的显示会有所不同。若其不亮，可能是轴计算机未通电或内部出现了故障，这些故障可能涉及硬件或固件层面。若状态LED持续亮起红光，则表明轴计算机在初始化基本硬件时遇到了问题。若红光持续闪烁，则可能意味着与主计算机的连接已经丢失，或是主计算机存在启动问题，亦或是Robotware的安装存在问题。而若绿光持续闪烁，则可能是与外围单元的连接丢失，或Robotware在启动时遇到了问题。

以太网LED：

它主要用于显示其他轴计算机（如2、3、4号轴计算机）与以太网电路板之间的通讯状态。当选择了10NPS数据库时，绿灯会熄灭；而当选择了100MPS数据库时，绿灯则会亮起。若黄灯开始闪烁，这表示有两个单元正在以太网通道上进行通讯。当黄灯持续亮起时，标志着LAN通路已经成功建立。而若黄灯熄灭，则意味着LAN连接尚未建立。