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电装DENSO机器人维修减速齿轮受损
时间:2024-12-02 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：当DENSO机器人在执行作业任务时遭遇问题，切忌慌乱。如果问题的根源并非源自控制器，那么极有可能是机器人的某些部件遭受了损害。为了迅速且有效地应对问题，我们需要对问题进行深入剖析，并准确找出引发问题的具体零件。……
当DENSO机器人在执行作业任务时遭遇问题，切忌慌乱。如果问题的根源并非源自控制器，那么极有可能是机器人的某些部件遭受了损害。为了迅速且有效地应对问题，我们需要对问题进行深入剖析，并准确找出引发问题的具体零件。以下是进行简要检查与DENSO机器人维修的步骤：
要确定是哪个轴出现了问题。
检查并确认是哪个轴导致了故障。如果故障难以直接检测，可以核对是否存在以下可能的机器异常现象：
- 是否有零件发出异常的噪音？
- 是否有零件出现过热的情况？
- 是否有零件出现松动或产生后坐力？
接下来，要确定是哪个零件损坏了。
- 过载现象——这通常发生在负载超过电机的额定负载时，具体表现为线圈保护器的热继电器被触发。
- 操作时产生噪音——这通常表明在操作过程中存在振动。
- 停机时摇摆——当机器人停机时，会出现摇摆现象。
- 无规律的抖动——当机器人处于静止状态时，会出现零散的抖动。
在确定了出现电装机械手故障的零件后，根据“关键零部件故障诊断与处理”的相关规定，执行相应的DENSO机器人维修流程。
关键零部件的故障诊断与处理
工业机器人的关键零部件包括减速齿轮、制动装置、电机和编码器等，其中减速齿轮是故障多发部件，制动装置、电机和编码器次之。
当减速齿轮受损时，会产生振动或发出异常的声响。这会导致过载和不正常的运动，扰乱正常的操作，有时甚至会引发过热现象。机器人可能会完全无法移动，或者出现位置偏移错误。这些问题可能是由减速齿轮的主轴（S、H、V）或腕轴（R2、B、R1）损坏引起的。那么，如何确定到底是主轴还是腕轴损坏呢？
需要进行以下几步详细的DENSO机器人维修故障诊断：
- 在机器人工作时，检查减速齿轮是否有振动、异常声响或过热现象。
- 检查DENSO机器人维修减速齿轮是否有松动和磨损的情况。将S轴的刹车释放开关扳至“开”的位置，按照前后方向摇摆机械臂，然后用手检查是否有异常。
- 核对在异常现象出现之前，外围设备是否已与机器人连接（减速齿轮的损坏可能是由连接不当引起的）。
- 前后摇晃末端执行器（如焊枪、手型装置等），检查减速齿轮是否松动。
- 关闭电机，同时打开刹车释放开关，核对是否可以用手转动轴。如果不能，就说明减速齿轮状况不佳。
- 再次核对在异常现象出现之前，外围设备是否已与机器人连接（减速齿轮的损坏也可能是由连接不当引起的）。
按照此流程进行诊断后，可以确定是主轴还是腕轴损坏。一旦确定了损坏部位，就可以采取相应的处理方案。如果主轴需要替换减速齿轮，需要使用起重机来提起和悬吊机器人的机械臂。而对于腕轴，除了替换减速齿轮外，还可以选择替换整个机械腕部分。替换整机机械腕部分是一个快速且可靠的处理方案，因为替换减速齿轮需要时间和一些必要的设备。
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