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机械手性能概要
时间:2016-11-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：工作压力 130 bar 冷却系统启动油温 40℃ 安全阀开启压力 210 bar 油温最高许用温度 60℃ 最大输出流量 87 L/min 电机功率 22 KW 电机转速 1450 转/min 负载能力 30~600 Kg 工作频率 250~300 次/h 最大工作范围 6~8 m 许用超载 20%额定负载 该控制系统的设计……
工作压力 130 bar 冷却系统启动油温 40℃
安全阀开启压力 210 bar 油温最高许用温度 60℃
最大输出流量 87 L/min
电机功率 22 KW
电机转速 1450 转/min
负载能力 30~600 Kg
工作频率 250~300 次/h
最大工作范围 6~8 m
许用超载 20%<额定负载
该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。在机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和精确性进行工作。
工业机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。
工业机械手传输在末端工具上的力或负载的感觉到操作者的手中(动力反馈)“动力反馈”的意思是在机械手臂末端上的力有一小部分反馈到操作柄。减少比率意味着操作者必须用2公斤的力才能将工具额定的负载举起。对于动力反馈，操作者有机会感觉在方位、肩部和肘部的轴的负载改变的不同情况(惯性和加速度)。通过提供额外的力，操作者可以优先确定使用的力和搬运的路径，目的是为了获得一个快慢速。
安全阀开启压力 210 bar 油温最高许用温度 60℃
最大输出流量 87 L/min
电机功率 22 KW
电机转速 1450 转/min
负载能力 30~600 Kg
工作频率 250~300 次/h
最大工作范围 6~8 m
许用超载 20%<额定负载
该控制系统的设计是可以给操作臂一个信号的动力反馈系统。该工作臂类似一个伸缩仪。在方位、肩部和肘部上的三个轴直接控制位置，利用主臂控制速度。在机械手的操作柄有一个按钮来控制工作头（降低、翻转、倾斜和抓住的装置）。控制系统的特性是可以使操纵器以一定的速度和精确性进行工作。
工业机械手的结构是基于模组块系统上的，模组块系统适合于提高移动的速度或特殊类型的工作。在设计上考虑维修的简单性。维修的人员需要具备一定的资格，应能处理一般的机械设备的问题或通常液压件的安装。
工业机械手传输在末端工具上的力或负载的感觉到操作者的手中(动力反馈)“动力反馈”的意思是在机械手臂末端上的力有一小部分反馈到操作柄。减少比率意味着操作者必须用2公斤的力才能将工具额定的负载举起。对于动力反馈，操作者有机会感觉在方位、肩部和肘部的轴的负载改变的不同情况(惯性和加速度)。通过提供额外的力，操作者可以优先确定使用的力和搬运的路径，目的是为了获得一个快慢速。
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