专家纵论工业机器人产业——“制造业转型升级最后机会”

4月9日，中国（武汉）机器人高精密减速机发展高峰论坛在黄陂举行。论坛上，中国工程院院士、华中科技大学教授段正澄称，我国机器人的主场战在制造业，湖北是科教大省、制造业大省，面临重要的窗口期。国产机器人发展其实很难，要迎头赶上，不容易，“制造业转型升级，这是最后的机会。错过这个村，就没有那个店。”

武汉精华减速机异军突起

此次论坛发起单位为武汉精华减速机制造公司，位于武汉郊外的黄陂祁家湾，之所以扬名，是因为自主研发出机器人核心部件——精密减速机。

这一零部件类似于汽车变速箱，通过机械传动，降低转速，加大转矩输出，其精度高低直接决定了机器人操作的精细程度（包括定位精度和运动精度）。历经数年攻关，该公司自主研发出这一核心部件，经科技部专家鉴定，整体技术达到国际先进水平。若实现批量生产，将会为我国工业机器人生产与发展作出重要贡献。

机器人的三大核心部件是减速机、控制系统和伺服电机。长期以来，这些关键零部件被日韩等国控制，售价昂贵，成为机器人国产化路上的“拦路虎”。

山东好帮手机器人公司副总经理刘兴磊说，目前国内靠谱的减速机制造公司不多。他们公司使用日本零部件生产的一款机器人坏了，拆卸开来，发现怎么也安装不上，向武汉精华减速机制造公司求助，“很快安好，性能如初。”

武汉精华公司的研发成果，打破外国垄断，改变我国机器人核心部件依赖进口的局面。刘兴磊表示，有意使用国产零部件生产机器人，特意前来观摩。

市场广阔的工业机器人产业

中国机器人产业联盟最新统计显示，2015年，我国工业机器人市场总需求6.6万台，以1台机器人配备4台至6台减速机计算，全国机器人减速机需求量为26万至40万台。而减速机占机器人生产成本的25%以上。

市场如此广阔，资本趋之若鹜。

目前，国内各工业大省都力求在机器人产业创新发展上抢占先机：辽宁省提出，把沈抚新城打造成国内机器人研发重点聚集区和全国最大的机器人产业基地；浙江省启动“机器换人”工程，带动机器人产业迅猛发展；广东省重点发展工业机器人和服务机器人；江苏省提出打造机器人千亿元产业目标。

湖北是科教大省、制造业大省，在机器人关键技术研发上具有比较优势，省委省政府高度重视，将其列为重点发展的战略性新兴产业，出台了一系列扶持政策，涌现出华中数控、武汉精华、武汉奋进、华威科等机器人骨干企业，呈现出蓬勃发展的良好势头。

武汉精华公司掌握核心技术后，已与国内知名的机器人制造公司广州启帆签订合作协议，汉产机器人精密减速机即将进入量产，最高年产量将达2万台，价格则低很多。

据武汉精华公司董事长余运清介绍，日韩等类似零部件生产企业闻风而动，已开始降价。

巨大的差距意味着巨大的空间

随着我国经济转型升级，机器人需求旺盛，推动产业繁荣发展，但业界人士仍忧心忡忡。

中国机械工业联合会执行副会长、中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚认为，我国机器人制造水平普遍偏低，大多数还停留在仿制和拼装阶段，有自主研发能力的企业不多，“武汉的这家企业算是一匹黑马。”

段正澄院士坦陈，由于起步较晚，我国机器人产业现状比不上30多年前的日本。“1985年日本国际机器人博览会期间，我曾参观日本的汽车生产线，那时就已普遍、大量使用机器人。”他表示，差距不仅仅在于是否拥有核心技术，而在于管理和观念。

他以机器人应用较广泛的汽车生产线为例：工厂都规定了固定的机器人供应商，一方面是考虑到产品的稳定性、可靠性，另一方面更是考虑到管理和维护的方便性。武汉通用引进的是日本发拉克机器人，江淮汽车指定德国库卡机器人，“都是成熟的国际知名品牌，人家为什么不选国产机器人，因为信不过。”

段正澄说，工业机器人是生产自动化、智能化重要的装备之一，我们跟发达国家相比有巨大差距，也意味着有巨大的发展空间，“制造业的转型升级、中国制造2025规划的实施，设备的更新换代，一定会创造更多的机会和可能。”

广州一家大型机器人制造公司老总评价，武汉人才优势最明显，要抓紧统筹规划，打造特色产业链。如果再不抓住机遇壮大，以后再发展机器人产业恐怕太迟了。（汪洋 通讯员 胡沛）