【聚焦】富士康追求机器人是表象看清工业4.0到底是啥？

【聚焦】富士康追求机器人是表象看清工业4.0到底是啥？

富士康首席科学家戴家鹏

ZR-ROBOT子锐机器人维修网讯：当下，工业机器人的使用已经开始变得非常频繁，普通大众也对工业机器人有了越来越清晰的认识。那么，我们不得不思考，未来的工业机器人该往哪个方向发展。随着人工智能的崛起，信息化技术得到高速发展，从而引发了新一轮的技术革命。当人工智能结合工业机器人之后，具有智慧的工业机器人孕育而生，子锐机器人，我们从这种新生物上看到了未来工业的模样。

未来的机器人市场无疑是繁荣的，从过去的经验和角度来看，机器人的定义非常的广泛，而且会越来越广泛。那么，我们回头看一看工业机器人早期的定义。恩格尔伯格（EngelBerger）是工业机器人之父，他曾经讲过，如果一个自动的设备只做一件事情，那这个设备就不能称为机器人，只能叫做自动化，真正的机器人应该具有做各种不同工作的能力。

从汽车行业看机器人的前世今生

机器人在汽车行业应用最多。

1959年，第一家机器人公司建立。最早的机器人应用在冲压厂、锻造厂里做基础性的沉淀工作。

1969年，第一条车身自动焊接生产线在美国通用汽车厂里诞生。机器人的应用需要花费很大的投入，并不是安装好机器人就可以进行工作。那时，花费了十年的时间才把由十七台机器人搭建的焊接生产线尝试着建立起来。不过，好景不长，由于新技术的快速发展，12年后，这条汽车车身自动焊接生产线就被消灭了。

1982年，油压机器人开始被应用到汽车行业做汽车点焊的工作，但是当时大部分的汽车厂商还是在用电动机器人，油压机器人还没有被认可和普及。虽然早期的电动机器人非常的强悍，不过，几年后，油压机器人的应用也在欧洲和日本等地普及开了。

如今，汽车车身焊接自动化已经形成了一个系统的行业，而不再是一个单独的机器人行业。经过30多年的优化发展，很多的系统和功能已经变得相当复杂，创业公司想进入这个行业绝非易事，甚至相当困难，必须得到政府的策略支持和培养才能试探性的进入。在这一领域，新松机器人花费多年的时间和资源攻坚克难，目前已经有所成就，令人钦佩。

无标准化为富士康带来机会

1977年，UNIMATION公司收购了MCOM公司，MCOM公司有一款叫做PUMA的机器人，UNIMATION公司当初的想法是用这款机器人做生产线的组装工作。也就说，40年前，机器人就已经开始应用到生产线的组装工作上。今天，生产线上的机器人在外观上和PUMA相差不多，但在技术上却有了很大的进步。

现如今，像PUMA这种类型的机器人的设计、程序和开发已经不像过去那么困难了，可以说，机器人厂商要做一个六轴机器人没有想象中的那么复杂。那么，生产线布局机器人的困难在哪呢？其实，困难不再机器人本身，而是在机器人系统集成（SIR:SystemIntegrateRobot）上面。将不同的机器人集成在一条生产线上，并且能够完美的协同作业，这才是工业所需要的机器人应用。

目前，在3C（电脑、通讯和消费性电子为主的科技产业）还没有一家公司可以将机器人系统的应用做到标准化，各大公司在这一领域可谓是八仙过海，各显神通。这也说明，在这一领域，其他公司都有机会参与进来。

不得不说，无标准化的生产要求推动了整个产业的发展，尤其对于SME（中小企业）来讲，是件极大的好事。不过，现在要做生产线弹性自动化，LME（领域内的大公司）还是具有绝对的优势。LME不一定是最大的企业，但一定是在领域内有领导力的企业。如果LME要使用机器人，一方面，会从机器人厂商那购买；另一方面，会不会考虑建立自己的机器人团队？答案是会的！例如像富士康这样的制造公司，为了自身的生产和效益的提升，已经开始建设自己的机器人，这已经不是什么秘密了。

机器人是一个设备、一个工具，现代制造业需要这些工具，富士康这个企业更加需要这些工具，那么，我们自己来做机器人。目前，富士康的机器人包括了焊接和搬运，并且已经将系统导入。其实，富士康预计在10年内建立自己的机器人，现在还没用到10年的时间，就已经在打磨领域做出了一些小成绩。不过，这种成果也是花费了几年的时间去尝试，一步一步的不断改进才做到这个地步。我们自认为具有世界上打磨领域最强的团队和应用，虽然这个技术并没有对外开放。这个技术对于富士康是宝贵的，同时，运用该技术制成的相关设备也是制造公司竞争的优势，必须要做的比竞争对手更早、更快、更好。

富士康不只是在追求机器人

制造企业在购买厂商的机器人之前，首先要考虑机器人整个系统的生命周期成本。可能在引进机器人的时候，机器人的价格相对便宜，但是如果出现匹配度不好、应用不到位、维修成本高、维修周期长等一系列的问题，企业要面临的成本和损失将会更大，因此，考虑机器人的生命周期成本是重中之重。如果仅是搭建机器人和系统，富士康可以做到。但是，我们要做大规模的机器人应用，就需要建立起一个机器人的生态系统。并且，大家要清楚的知道，机器人对于工业最大的贡献在于提升产业的效益，在机器人本体上赚钱并不容易。

自动化的发展是一个过程，从单机到整条产线实现自动化，再到生产智能化，最后建立智能工厂，实现工业4.0。富士康不是在单纯的追求机器人，随着产品越来越精密，功能越来越丰富，生产周期越来越短，我们最终的目标是机器人服务的对象，客户要知道自己的要求能不能在富士康实现，不管用什么方式。在品质学里一直在强调质量、成本、货期，满足这些要求，我们才开始谈怎么做机器人系统。那么，怎么做好机器人的系统就必须要有一种工匠精神专注、深邃，这是做好机器人系统的基本精神。

简化成为工业4.0标杆

德国人把工业自动化的发展分成了四个阶段：第一阶段，18世纪末期，随着蒸汽机驱动设备的出现，人类开始步入现代工业时代；第二阶段，20世纪初，基于电力和能源驱动的大规模生产出现，更大程度的加快了工业文明的发展；第三阶段，20世纪70年代，第一台可编程逻辑控制器的诞生推动了工业数字化的发展；第四阶段，也就是现阶段，信息物理融合系统催生出生产方式实现移动互联互通。

我们重点来看第三个阶段，作为电子和IT技术载体的可编程逻辑控制器（PLC）实现了制造流程进一步的自动化。其实，数控机床的使用最早发生在20世纪40年代，它在50年代和60年代得到了快速的发展，因此，在60年代诞生PLC是顺其自然的事情。蒸汽机和PLC的出现为客户产生价值，80年代，客户关系管理系统（CRM）把自动控制分成了七个小阶段，90年代，自动控制又被简化成五个小阶段，工业4.0实质是在第三个小阶段：第一小阶段是自动化的底层，包括机器人、设备和通讯；第二个小阶段是数据分析和监测显示；第三个小阶段是工厂整体控制，包括整个系统的架构、货物的进出量等等。当然，从机器人的角度来分析，第一个小阶段最重要。