机器人轻量化趋势下的驱控方案

　　当前，随着机器人应用市场的加快启动，使得终端用户对于个性化、定制化的应用方案要求越来越高，然而控制器一直被誉为机器人三大核心零部件国产化进程中的“拦路虎”。

　　据了解，市面上的控制柜大部分体积很大，并且驱动器和控制器处于分离的状态，也就意味着一个控制柜中要容纳两个不同形状、不同大小的硬件，很大程度上影响了其他配件的发挥空间。而模块化则可在某种程度上灵活解决此类需求。在此背景下，机器人轻量化、小型化趋势下的驱控方案广受市场关注。

　　事实上，驱控一体化即机器人轻量化、小型化趋势下的产物，将常规运动控制器、常规驱动器的控制模块、工控机、安全控制卡、示教盒的CPU处理模块有机集成，形成一个一体化的运动控制器。简言之，驱控一体化就是将控制器和驱动器在硬件和软件层面上实现融合。

　　实现一体化之后，不仅能够在外观上实现美观，还能够增强用户的可拓展性，与此同时降低一定的生产成本。

　　作为全球领先的运动控制系统和产品供应商，科尔摩根 （Kollmorgen） 依托超过七十年的运动控制产品设计和研发领域的专业经验，在电磁理论与控制方面拥有深厚的实践知识，企业定位为运动控制领域的专家。