2025年中国工业机器人行业全景图

中国作为全球最大的工业机器人市场，其行业发展态势备受瞩目。步入2025年，中国工业机器人行业呈现出一幅机遇与挑战交织的全景图。​

在产业规模上，增长态势十分显著。2023年中国工业机器人销售额约为725.38亿元，2024年约达842.62亿元。据中商产业研究院分析师预测，2025年中国工业机器人销售额将超过900亿元。产量方面同样可观，2019 年我国工业机器人产量18.69万套，到2023年已增至42.95万套，2024年1-11月，产量更是达到48.39万套，同比增长11.1% 。​

核心零部件领域是工业机器人的关键环节。减速器作为核心零部件中的关键，谐波减速器和 RV 减速器发展各有进展。预计2025年，中国谐波减速器销量将增长至119万台。虽然RV减速器国产化率目前不足30%，但技术成熟度和市场占有率正快速追赶。控制器宛如工业机器人的 “大脑”，国内厂商通过融合人工智能和大数据分析技术，已能实现精准控制和智能决策，像汇川技术等企业已将核心零部件技术实现自主可控，并进入国际知名企业供应体系。在传感器领域，大立科技、华工科技等企业已可独立研发和生产核心芯片和传感器系统，部分企业在力矩传感器、六维力矩传感器等方面取得突破，有力支持精细化操作。国产伺服系统性能和可靠性不断提升，市场占有率逐步提高，技术进步显著。随着核心零部件技术突破，工业机器人成本有望大幅降低，例如行星滚柱丝杠、无框力矩电机等核心部件国产化率提升，成本较进口产品大幅下降，这将进一步推动工业机器人在国内市场的普及。​

区域分布上，中国工业机器人产业呈现出特色鲜明的格局。主要集中在长三角、珠三角、京津冀、东北地区和中西部地区。长三角和珠三角凭借高端制造和系统集成优势，市场化程度颇高；京津冀和东北地区依托传统制造业，着重发展重工业领域应用；中西部地区借助产业转移和政策支持，机器人产业发展潜力巨大。中国工业机器人园区已形成 “区域协同、链主引领” 的发展格局，覆盖长三角、珠三角、京津冀及中西部重点城市，其主导产业涵盖高端工业机器人、协作机器人、服务机器人、系统集成、核心零部件等，广泛应用于汽车制造、电子制造、家电、航空航天、军工等领域，有力推动了行业发展。​

竞争格局方面，2024 年前三季度，中国工业机器人市场中，国外企业仍占多数。发那科市场份额排名第一，占比达 11.1% ，紧随其后的是埃斯顿、汇川技术、摩卡、爱普生。