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国内外并联机器人品牌的技术指标和价格对比窥探机器人市场
时间:2017-03-28 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，新松机器人、广州数控、博美德、华盛控、翼菲、瑞思等企业也不断推出并联机器人产品并在某些技术指标上逐渐向国际品牌靠拢。 受制于应用场景的局限性以及行业需求的特定性，并联机器人总……
在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，新松机器人、广州数控、博美德、华盛控、翼菲、瑞思等企业也不断推出并联机器人产品并在某些技术指标上逐渐向国际品牌靠拢。
受制于应用场景的局限性以及行业需求的特定性，并联机器人总体销量偏小，但未来企业成长机会大于竞争。根据GGII调研数据显示，2016年中国DELTA市场销量3600台，预计2017年DELTA销量达到5100台，同比增速超过40%。
目前，国际国内大部分市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。但是，国产机器人可以凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓在市场上站稳脚跟吗？对比国内外并联机器人品牌的技术指标和价格，我们也许可以窥探出些许端倪。
国外并联机器人品牌
发那科
2009年，发那科推出其第一代并联机器人M-1iA，其自重只有12kg到20kg，负载只有0.5kg到1kg，但重复走位精度能达到0.02mm到0.03mm，而且1分钟能完成200个25-200-25（mm）的搬运动作。
随后的2010年和2013年，发那科又推出了M-3iA和M-2iA，将最大负载提高到了12kg，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。另外，发那科并联机器人都内置自己的视觉，使得系统运行的兼容性和稳定性更好，调试也更容易、快捷。
ABB
ABB早在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker，经过完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并联机器人。
IRB 360系列现包括负载为1 kg、3 kg、6 kg和8 kg以及横向活动范围为800 mm、1130 mm和1600 mm等几个型号，重复走位精度都在0.1mm。其中，负载3kg的IRB 360-3做25/305/25 （mm）标准动作时能达到每分钟140多次，负载8kg的IRB 360-8做90/400/90 （mm）标准动作时能达到每分钟65次。另外，IRB 360易于清洁和消毒的不锈钢设计，使其非常适合应用在肉类和奶制品生产线上。FlexPicker广泛应用于拾料和包装方面， ABB并联机器人单台裸机售价高达30万元。
川崎重工
2011年，川崎重工推出拣货机器人picKstar系列YF03N，自重145kg，重复走位精度0.1mm，最大负载3kg，满载时每分钟能够完成130个标准动作（25/305/25mm），只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。
2012年底，川崎重工推出YS02N，最大负载2kg，满载时每分钟能完成160个标准动作，不仅将重复走位精度提升为0.04mm，并且将自身重量减轻到了60kg。在设计上，不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗，而且所采用的润滑油也达到食品级要求，因此非常适合用于食品、制药的生产，目前YS02N和YF03N裸机单台售价都在30万元左右。
爱德普
爱德普从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列，Quattro系列有5种型号，重复走位精度多为0.1mm，最大负载6kg等，负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个，负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。
另外，爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg，并能保持较快的速度，这点使其在我国民用爆炸品搬运领域占有绝对市场份额。
泰勃
泰勃并联机器人有2轴和4轴两种。4轴并联机器人重复走位精度都为0.1mm，最大有效负载多为1kg，满负载时每分钟能完成约60个标准动作（25/305/25mm）。2轴并联机器人重复走位精度为0.1mm，最大有效负载达30kg，负载25kg时每分钟能完成约20次200/ 500 /300mm动作。
国内组装的负载3kg的泰勃并联机器人单台裸机售价15万元，在同类国际品牌中具有很强的性价比优势。目前泰勃机器人在食品、包装、建材行业已经积累了很多成熟案例，如国内知名的乳品、方便面、巧克力、冷冻产品、纸巾等企业的生产线都有泰勃并联机器人的身影。
国内的并联机器人品牌
新松
新松公司自主研发的SRBD系列Delta机器人共7个型号，机械本体结构分碳纤维、铝合金和不锈钢三种系列，全系列机器人均可选配视觉及旋转功能。其中SRBD1600并联机器人，最大负载可达15kg，并且拾放节拍达到每分钟170次。
新松首次公开亮相并联机器人是在2013年5月底的广州国际食品加工、包装机械及配套器材展上。在食品行业的运用较为广泛，至目前，新松研发的并联机器人产品得先后投入到冷饮装箱生产线、饼干装箱生产线、海鲜食品处理机包装系统、面包生产线、人造钻石生产线等。
广州数控
广州数控从2011年开始推出自主研发的并联机器人C3-1100，目前其并联机器人已经有3个型号C3-1100、C4-800和C4-1000，最大负载都为3kg，重复走位精度0.1mm，负载1Kg时每分钟能完成150多次标准动作（25/305/25mm）。单台裸机售价在18万左右，目标市场是电子、轻功、食品以及制药行业的高速分拣、包装工作。
目前广州数控并联机器人在制药、包装等行业积累了丰富经验，能够为多个行业客户提供交钥匙工程。
博美德
深圳博美德于2012年推出其首款并联机器人，目前其并联机器人主要有R400和R800两款。R400最大负载1kg，重复走位精度0.1mm，满负载时每分钟能完成200多个25/400/25mm动作，自重只有34kg。R800最大负载2kg，重复走位精度0.5mm，满负载时每分钟能完成80个25/400/25mm动作。
博美德并联机器人设计采用了CANOPEN、ETHERCAT通信技术，通过总线控制各个轴的运动，并且具有安全防范和故障保护机制等功能。博美德并联机器人在食品、印刷、电子等行业已经积累了成熟经验。
华盛控
深圳华盛控从2011年向市场推出其首款并联机器人，目前其并联机器人已经有3款了。重复走位精度都为0.2mm，工作行程从600mm-1200mm，最大负载为1kg到2kg，满负载时每分钟能实际完成100次标准动作（25/305/25mm）。
事实上，华盛控的高速并联DELTA机器人，最快可实现一分钟210次的抓取速度。华盛控并联机器人凭借其性价比优势，在各种分拣走位工作中非常有竞争力，已经广泛用在食品、制药等行业的分拣、包装生产线上。
翼菲
济南翼菲自动化2013年正式推出讯翼牌并联机器人，目前讯翼家族一共有三个型号：迅翼-360，迅翼-1100和迅翼-1700，重复走位精度都为0.1mm，实际有效负载最大可以达到5kg，在负载3kg情况下每分钟能完成120个标准动作（25-305-25mm）。其中迅翼-1700是目前市场上工作直径最大的并联机器人。
迅翼机器人结构都采用模块化设计，自主研发的视觉系统与机器本体无缝集成，安装调试非常简便快捷，并且方便后期维护和生产线调整，迅翼机器人已经在制药、食品、乳制品、电子等行业积累了丰富经验。
瑞思
芜湖瑞思打通了全系列并联机器人产品线，包括2轴、3轴、3+1轴、4轴等数十种不同工作半径和负载的产品。其中，D3-800高速并联机器人的工作范围的直径为800mm、高度为280mm，最大速度可达6m/s，最大加速度可达80m/s2，最大负载为3kg。它具有较大的工作空间和良好的速度特性和负载能力，可与视觉产品相配合，用于传送带上轻小物料的追踪和分拣搬运。
瑞思并联机器人从动臂两端均使用球铰链与主动臂和动平台连接，为了防止铰链脱落，采用了具有自主知识产权的可预紧式虎克铰，可有效扩展机器人的工作空间；并且为了减少运动部件质量，动平台主要由铝合金材料制作而成，主动臂和从动臂由碳纤维材料制作，并进行了结构上的优化设计。
根据以上对技术指标的描述，我们能够总结出并联机器人的四大技术指标：自身的重量，负载，重复定位精度，一分钟完成标准动作的次数。分别决定了机器人安装的难易程度，运用范围的广度、动作完成的标准度以及完成工作的速度。
首先看自身的重量，当然是重量越轻，安装起来越方便，并且运输和调试起来也更加方便，所以发那科强调其第一代并联机器人M-1iA，其自重只有12kg到20kg，其推出时更被称为“拳头机器人”。与之相反的是川崎重工的并联机器人YF03N自重达145Kg，不过后来新一代的并联机器人YS02N将自身重量减轻到了60kg；国内品牌中，博美德也强调并联机器人R400自重只有34kg。
据悉，重复定位精度是机器人最重要的技术指标，也是国产机器人与国际品牌机器人最差距所在，看技术指标可以发现，这种差距确实存在，但是可能没有国人想象的那么大，发那科的并联机器人重复定位精度是最高的，可以达到0.02mm到0.03mm，除了发那科之外，其余的国外品牌机器人重复定位精度一般都是0.1mm，而国产大部分企业的重复定位精度都可以达到这么高。
低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，目前只有发那科、ABB少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上，国产的只有新松机器人，如果在不影响精度和速度的情况下提高并联机器人的负载能力，并联机器人的应用领域还将有很大的扩展空间。
再看看机器人运行的速度，这个指标需要在同等负载的情况下，以及同等运动范围的情况下才能做对比，发那科并联机器人M-1iA负载1Kgs时，1分钟能完成200个25-200-25（mm）的搬运动作，在同等负载下，广州数控的并联机器人C3-1100每分钟能完成150多次标准动作（25/305/25mm）。而川崎重工的YF03N并联机器人负载3kg时，每分钟能够完成130个标准动作（25/305/25mm），翼菲机器人也能达到在负载3kg情况下每分钟也能完成120个标准动作（25-305-25mm）。可以看出差距有，但并不是说不可企及。
然后是市场上比较敏感的价格问题，毫无疑问的是，国产的并联机器人的价格普遍低于国外的品牌，有些甚至低了差不多一半的价格。华盛控总经理李华荣表示，“国外的并联机器人，不含视觉的话，给到集成商的价格是17万左右，给终端客户的价格是23万左右；而国产的并联机器人给集成商的价格大概在10万左右，给终端的客户价格大概在15万左右。”
最后再看看并联机器人的运用领域，大部分都是集中在食品、制药、包装行业，当然，也有一些企业创新的开拓了新的运用领域，比如爆炸品的搬运等。
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