机器传奇：全球13位科学家和他们的机器人“孩子”

自古以来，人们就幻想使用自动化机械来替代人类进行某项工作，中国、希腊和罗马都有关于自动化机械的传说或历史记载。

虽然机器人的概念存在已久，但直到20世纪，机器人技术才真正开始出现在世人面前。

随着工业革命的发展，人形机器人的概念不断出现在早期电影和科幻文学中，并正式提出了现代机器人的概念。

如今，机器人已经被广泛应用于各个行业，从事着各种各样的工作。这归功于无数工程师和科学家不知疲倦地创造、改进并在某些情况下重新定义了机器人技术。

下面的这些科学家是机器人领域的开创者，也是机器人技术商业应用的重要实践者。

他们发明的机器人或者把现代工业带到了自动化时代，或者推动了太空探索的步伐，或者为人们的家居生活带来了更多便利。

他们发明的机器人就像是他们的孩子。虽然有的科学家已经不在人世，但他们的“孩子”仍旧在茁壮成长，他们创造的传奇仍在继续进化。

1.约瑟夫·恩格尔伯格——机器人之父

约瑟夫·恩格尔伯格（1925年-2015年）是世界上最著名的机器人专家之一，出生在美国纽约，先后获得哥伦比亚大学物理学学士和电子工程硕士学位，美国工程院院士。

1956年，恩格尔伯格在一次聚会上遇到了工程师/发明家乔治·德沃尔。 这两个人开始讨论艾萨克·阿西莫夫的机器人哲学。

德沃尔还向恩格尔伯格解释了他正在申请的相关专利，而恩格尔伯格立即将其定义为机器人，并认为其将应用于制造业，尤其是危险任务。这是两人之间富有成效的合作的开始，并以此开启了今天常见的工厂自动化生产线。

1957年，他成立世界上第一家机器人公司Unimation，1959年，世界上第一个工业机器人尤尼梅特诞生，这是一个重达2吨，但却有着1/10000英寸精确度的机械手臂。1959年，尤尼梅特第一次出现在通用汽车公司的生产线上。

恩格尔伯格和乔治·德沃尔发明的世界上第一台真正意义上的机器人，彻底改造了现代制造业，由于恩格尔伯格对机器人领域的巨大贡献，被称为“机器人之父”。

2. 乔治·德沃尔——第一台可编程工业机器人的发明者

乔治·德沃尔（1912年-2011年）出生在美国肯塔基州的路易斯维尔，是一名自学成才的发明家。上世纪50年代，德沃尔从事电机工程和机器控制器的工作，设计出能按照程序重复“抓”和“举”等精细工作的机械手臂。

1954年德沃尔正式向美国政府提出专利申请——一种用于工业生产的“重复性作用的机器人”。后来在一次鸡尾酒会上，遇到“机器人之父”约瑟夫·恩格尔伯格，并密切合作，成立世界上第一家机器人公司Unimation。

德沃尔构思、设计、制造了世界上第一台可编程工业机器人，并获得了专利，这奠定了现代工厂全自动化生产线的基础。

3. 马文·明斯基——人工智能之父

马文·明斯基（1927年-2016年）出生在美国纽约，在哈佛大学主修物理学，选修电气工程、数学、遗传学、心理学等多个学科，并于1950年进入普林斯顿大学攻读数学博士学位，建立了第一个神经网络模拟器。之后成为哈佛大学的助理研究员，并发明了激光共聚焦扫描显微镜。

1958年，他进入麻省理工学院，之后不久，与约翰·麦卡锡（人工智能先驱，LISP语言之父，图灵奖获得者）共同建立了世界上第一个人工智能实验室——MIT人工智能实验室。在此期间，明斯基自己设计和建造了一个带有扫描仪和触觉传感器的14度自由机械手，可以像人一样搭积木。

在对人工智能技术和机器人技术的深入研究下，明斯基构建出世界上最早的、能够模拟人类活动的机器人Robot C，带领机器人技术进入一个新时代。

马文·明斯基最早联合提出了“人工智能”概念，被尊为人工智能之父，也是人工智能领域首位图灵奖获得者；是世界上第一个人工智能实验室的联合创始人；是虚拟现实技术的最早倡导者；其代表作《情感机器》构建了未来会思考的机器人的蓝图，影响了无数人工智能领域专家学者。

4. Victor Scheinman——发明第一台由电动计算机控制的机器人手臂

Victor Scheinman（1942年-2016年）出生在美国乔治亚州奥古斯塔，在高中时，Scheinman就设计了一个语音控制打字机。

1969年，在斯坦福大学，Scheinman发明了世界上第一台由计算机控制的机器人手臂——斯坦福机械臂，一种全电动6轴关节机器人，能够在计算机控制下精确地跟踪空间中的任意路径，并将机器人的潜在用途扩展到更复杂的应用，例如装配和电弧焊接，这是机器人领域的一大突破。

1973年，Scheinman成立了Vicarm公司，生产机器人手臂。1977年，他将公司卖给机器人公司Unimation，并继续与Unimation合作，开发了著名的用于装配生产的可编程通用机械手臂PUMA。

1980年，与他人联合成立机器人公司Automatrix，用内置摄像头和其他传感器制造机器人，期间，还开发了Robotworld系统，该系统允许机器人彼此协同工作。

5. 加藤一郎——世界仿人机器人之父

日本早稻田大学是日本研究机器人较早的大学之一，特别是加藤一郎教授创立的加藤实验室。1967年，实验室启动了极具影响力的WABOT项目。1972年，世界上第一个全尺寸人形“智能”机器人——WABOT-1诞生。