并联机器人在食品、药品行业应用实例

　　由于食品制造和医药行业的特殊性，使其对产线设备的清洁卫生、速度节拍、拾取目标多样性等方面有特别要求，并联机器人对产品零污染、高速度、柔性化的优势广泛应用于食品制造和医药行业的分拣、装箱、装盒、取件、自动检测等领域。

　　勃肯特并联机器人在食品行业的应用已经非常成熟，之前分享的“并联机器人对多品类巧克力柔性化装托”，一条生产线上，即可轻松完成多种类型巧克力的装托，“统筹分配智能化操控系统”，能将生产线上密集来料进行分拣任务的“均匀分配”，确保多台机器人的协作效率最高，产能输出最优化。

　　根据客户需求不同，勃肯特提供最优化的解决方案。为满足客户大密度来料任务的分配，研发了基于视觉的多机器人任务分配算法,使用视觉系统通过局部观察获取环境信息,由状态转移方程选择任务执行,实现从局部到全局的针对多机器人系统的协调分配。以并联机器人在食品行业的良好应用和技术突破为基础，勃肯特并联机器人在医药行业的应用也取得了客户的认可，下面分享最新应用案例——并联机器人片状膏药装盒。

　　该膏药根据使用疗效分为国产药和进口药，以上工艺流程在国产片状膏药的生产过程已初步完成自动化，但在需兼容进口药的装盒环节时，因进口膏药在到货后为整箱来料的成品，无需称重，因此在该产线进行后道包装时，需要人工将片状膏药从纸箱中拾取放置在滚筒输送带上，进行定位后由装盒机进行指定片数的装盒。

　　人工装盒的过程面临着：1、卫生安全问题，如有操作不当或消毒工作不到位，会对药品产生污染，并且该岗位长期接触药品的操作人员需做好自身防护；2、该工位人员操作速度决定后端装盒机工作效率，人员离开工位活操作速度较慢，造成装盒机空等而耗能；

　　针对客户现场这一问题，勃肯特机器人提供了并联机器人自动上料解决方案。为了实现生产模式切换，每台机器人都可以与原有产线通信，实现机器人启动、停止等功能。根据机器人操作时的跨度直径、深入纸箱拾取的高度以及产线速度节拍需求，选择D-1200[3]，将原有一人一岗位，轮班操作的生产方式升级为一人兼顾两条产线拆箱即可完成后道包装。

　　并联机器人作为工业机器人的分支，具有高速度操作、节省占地面积、柔性化生产、对产品无污染等优势，成为越来越多企业替换人工、提升效率的不二之选，勃肯特以解决客户需求及痛点为己任，专注并联机器人产品研发及应用技术更新，在食品、药品、3C、日化等行业陆续开发出了多个典型应用案例。未来随着工业自动化、智能制造的发展，勃肯特机器人将继续担任国产优质并联机器人的大旗，砥砺前行。