神奇软体机器人：哈佛可穿戴式软体康复机器人问世

菲姐说：本月初美国国家科学基金会放出了一段视频，视频内容是关于哈佛Connor Walsh教授所研发的可穿戴康复软体机器人，目的是为了帮助残疾人和行动不便的人康复或是作为辅助设备长期穿戴。在没给大家正式介绍前，先给大家看看这个可穿戴软体机器人的前身。就是下面这个气动的软体手部康复装置。素材源自网络权归原作者所有

这款康复手套使用的是一种人造气动肌肉，其一种橡胶材料，通过气动控制材料变形来模仿人手的活动；

你看这灵活的手指，气动肌肉可模拟出食指的轨迹；

有弹性，还能伸长气动肌肉也可模拟出大拇指运动轨迹

各位老铁看官有没有觉得像是一条虫子趴在手上，怕虫子的看官快速往下翻。

软体机器人（Soft Robotics）可以说是现代机器人产业中的“奇葩”，具有多自由度且结构简单可以做到更加灵活更有利于模仿人手等一些动作

今天的主角是这款哈佛大学的可穿戴式软体康复机器人。说到把软体机器人和康复辅助器具联系起来的始作俑者，就不得不提到哈佛大学Wyss实验室的Connor Walsh教授。

（Wyss实验室的Connor Walsh教授）

哈佛这款可穿戴式的软体机器人是作为一款辅助设备进行使用的，Connor Walsh教授表示希望使用者能够把他当成一件衣服一样可以整天穿在身上。

这种可穿戴设备是非常轻量级的，人们可以整天穿着它。人们可以穿着它短期恢复受伤，病情比较严重的人可以使用它作为长期辅助设备。目前这个机器手的困难是如何将其做的更加舒服更加方便使用，整个机器内部包裹着气囊，内外层是一些纺织材料。表面还有很多传感器。

比如下面这个动图，你触碰一下掌心，它就会自动合上手掌。

比如碰一下这里，自动开掌等。

整个机构就是像这样从一个基础的动作开始，逐渐往复杂方向延伸，和不同部位之间协同合作以达到复杂的动作。

我国康复机器人市场规模和成长空间巨大。到 2030 年，中国 65 岁以上的人口的全国总人口比重将提高到 18.2%。广发证券在此前发布的研报中认为，人口老龄化将推动医疗及护理机器人快速产业化。预计国内未来 3-5 年内会出现成规模的医疗或护理机器人企业。去年 3 月，国家卫计委联合 5 部门印发《关于新增部分医疗康复项目纳入基本医疗保障支付范围的通知》，在原已纳入支付范围的 9 项医疗康复项目基础上，将“康复综合评定”等 20 项新增康复项目纳入医保支付范围。

放几张最近几年的软体机器人供大家欣赏

这款软体机械装置，可在不与血液接触的情况下帮助心脏跳动泵血。由于新装置并不会直接接触到血液，进而降低了血管阻塞的风险，未来使用该装置的病人不必再服用具有潜在危害的血液稀释类药物。

这种软体机器人有多种用途，例如通过崎岖地形或钻进稠密空间等。由于它在行动时悄无声息，基本不发出噪音，因此可用于侦测敌情。

软体机器人不是传统机器人技术的一部分，”瑞士苏黎世联邦技术学院仿生机器人学教授福米亚·利达说。“它们必须要以完全不同的思维来对待，用不同的材料制造，用不同的能源驱动。这是我们未来的必然之路。”