海尚工业机器人控制系统: 实现多台机器人协同工作

随着我国制造业市场的全球化，现代科学技术的飞速发展和社会的进步，对工业机器人的性能提出更高的要求。目前，国内现有机器人控制系统存在很多问题，比如：局限于专业的计算机、专业的机器人语言，开放性差，不便于对系统进行扩展和改进；软件结构及其逻辑结构依赖于处理器硬件，致使软件独立性差，难以应用在不同的系统；由于并行计算机中的数据相关性、通讯及同步等内在特点，容错性差，其中一个处理器出现故障可能导致整个系统的瘫痪；由于结构的封闭性，难以根据需要对系统进行扩展；现在所有机器人控制系统都没有网络功能。

操作员更加方便地进行离线编程和运动程序的调试，实现了直观、便捷、友好、美观的人机交互。

4．本系统通过高速EtherCat/RTEX总线，以及EtherNet网络进行数据传输，实时反馈机器人运动数据、环境信息，在机器人控制系统中建立仿真的虚拟世界，操作者通过VR设备和可穿戴式操作设备进行操作，使3D仿真与机器人实体同步。

5．本系统配套我们自主研发的可穿戴式操作设备，能够采集人体手臂动作的信息数据，通过机器人控制系统转换为机器人的控制数据，使得人与机器人的动作同步。

6．本系统具有一套适合机器人运动控制的编程语言，能够可视化、图形化、智能化的离线编程，使得机器人的控制更加方便、灵活，有利于用户在现有的基础上进行二次开发。

目前，此套新型工业机器人控制系统已成功应用于海尚工业机器人的实操应用场景，海尚相信通过此套稳定可靠的机器人控制系统以及技术支持服务够为更多机器人本体供应商提供稳定、高性能的控制系统解决方案。

除此之外，海尚此次也给大家带来福音：外售的每一台海尚工业机器人，我们都将免费配备控制系统软件及升级服务支持。

-------------------END-------------------------------