爬壁微型机器人用碳纤维建造全新的结构

　　斯图加特大学毕业生Maria Yablonina设计了一种使用微型机器人的新型建造方法，该机器人便宜，快速，并且可以创建原本不可能建造的结构(+电影)。Yablonina和大学的计算机设计研究所(ICD)并未使用一两个大型机器人，而是开发了一种碳纤维制造方法，其中涉及许多小型机器人。这些看起来像Roomba吸尘器，可以放在一个手提箱中。
 

　　敏捷的机器人爬上墙壁和天花板，协同工作，将纤维细丝拉过整个空间，在现场创建结构。

　　建筑师兼ICD主管Achim Menges说：“我们只是在探索这种制造系统真正的建筑潜力的开始 。” “但是我们坚信，它的主要优势是您可以构建全新的结构，否则将无法实现。”

　　他告诉Dezeen：“从实用上讲，小型机器人会便宜一些，而在大量协作中，它们将比已有系统更快。”

　　Yablonina是该大学ITECH课程的研究生，与ICD和建筑结构与结构设计研究所(ITKE)共同开发了该项目。这些部门位于目前在伦敦V&A博物馆展出的碳纤维Elytra长丝馆的后面。

　　该项目构成了“大量构建”的一种形式-一种预计在将来会普遍使用的制造方法，其中涉及成群的小型机器人一起工作。

　　该项目名为“用于细丝结构的移动机器人制造系统”，其特色是使用传感器和吸力在任何水平或垂直表面(包括现有体系结构)上移动的机器人。

　　它们的大小和移动性意味着它们可以到达区域并创建大型工业机器人无法达到的结构。

　　Menges说：“与许多小型机器人一起工作，而不是一两个大型机器人，大大扩展了设计空间，并使我们能够利用细丝结构的独特可能性。”

　　人们可以构思出超出工作空间和典型工业机械范围之外的更多复杂，差异化和更大的建筑系统。”

　　机器人可以使用内部风扇在墙壁和天花板上移动，这些风扇产生强大的吸力，将它们吸到任何表面。

　　下一步将是通过增加机器人数量及其运动范围来扩大工作规模。当前，机器人必须通过电缆连接到外部电源，这限制了它们的应用。

　　ICD和ITKE已经开发了各种使用碳纤维的建筑系统，Menges在早些时候接受Dezeen采访时将其描述为“建筑业最大的未开发资源”。

　　他声称将数字技术与物理制造相结合可以引发第四次工业革命。

　　Menges的团队正在大跨度的建筑屋顶和高级建筑围护结构中使用碳纤维。他们最近的项目包括一个亭子，亭子以甲壳虫的翅膀和腹部包裹的轻质外壳为基础，另一个是由龙虾的外骨骼启发而来的，两者都是由大型工业机器人制造的。

　　同样，建筑师内里·奥克斯曼(Neri Oxman)在2013年接受Dezeen采访时指出，群体建筑将是未来建筑工地的技术

　　Oxman说：“通过使用更大的门架来突破规模限制只能提供这么多。” “但是，如果考虑群建，我们实际上是在将建筑技术推向21世纪。