日化自动化大潮中的并联机器人

　　中国的日化市场是全世界最大的新兴市场，在短短的20多年里，中国日化行业已经形成了一个初具规模、极富生机活力的产业大军。

　　目前国内市场大小日化企业共有3000多家，在竞争日益提升的今天，市场洗牌不可避免，最终可能只会剩下一半左右的企业，除整个行业的发展需要日化企业在品质和生产过程中保持一定的标准和要求外，国内外日化企业之间的激烈竞争也促使自动化成为重要课题，而自动化或许将是衡量企业是否会被淘汰的重要标准。

目前国内日化企业的生产线基本都以半自动化为主，尚未出现大规模使用全自动化设备现象。这与目前国内企业的产品结构密不可分，国内的日化制造业尚未高度集中，产品制造呈多品种、少批量的特点，很少有单品能够达到上亿规模，所以采用全自动生产线目前并不实际。

　　针对这些特点，已有的自动化设备中，结合工业机器人作业已经崭露头角，近两年，并联机器人也进入了该领域，这张“新面孔”凭借着刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点在自动化大潮中一路高歌猛进，势不可挡。

　　勃肯特并联机器人的解决方案或许能带给人们一些思考。其结合企业现状和实际需求提供多元化的柔性产线方案，实现高速自动理料，同时能够满足不同种类产品间的切换，避免了传统理料设备体积大，调整不便等缺点，在分拣、转线、装托等环节优势显著。

　　例如，这样一个工厂的需求，其解决方案就非常适配。某品牌洗涤用品在机械灌装前的自动供料项目，以往少品类，工厂可以订制全套非标集成产线，如今品类数量目不暇接，如果订制不但需要大量的资金投入还需要宽敞的空间储存，为此很多企业依然依靠人工操作完成，因此客户希望在增加产能、降低成本的同时，使生产线具备柔性化生产的能力（可以将平躺的空瓶竖直插入托盒中），提升自身竞争力。
 

　　根据客户实际需求，勃肯特提供串并混联五轴PD-1200机器人可实现空间多角度灵活理料，来料位姿随机的塑料空瓶，首先送至视觉系统工位进行位姿检测，PD-1200 根据视觉识别信息调整末端执行器拾取塑料瓶并旋转将位姿调整为竖直方向，根据辨别灌装机的进料托盒速度，快速插入托盒内。并且还可以设定摆放要求，如瓶身高度的差异、瓶型的差异等，完成多种来料的差异化放置，从而提升产线在应用中的多样性，真正做到柔性生产。

　　第二个案例，目前，在玻璃瓶/杯生产企业的丝印环节依然是采用人工转线和半自动化设备，来实现物料翻转放置于固定位置。人工操作劳动强度大，工作效率低，对于没有定位基准的产品，套色印刷不精准，生产效率慢。半自动化设备生产产品比较单一，适用性不广。

　　勃肯特最新研发的TF-800/1200并联二轴机器人突破传统并联二轴机器人只能在平面两个自由度上进行移动的单一运动方式，末端可同时完成抓取和翻转。该机型在玻璃瓶丝印环节，可实现物料精准摆放便于印刷准确套色，同时提高30%工作效率。

　　在国内日化制造业仍处于低附加值的大环境之下，日化企业自动化升级之路仍然任重道远。勃肯特从生产型企业的角度出发，结合企业现实情况和实际需求，满足客户个性化定制需要，建立行之有效的自动化解决方案，助力企业加快转型升级。