6年时间，最终成就 Google 大楼里的垃圾分类机器人

 　　谷歌为机器人注入人工智能。如此，可以辅助完成一些任务的机器人，也许有一天就可以为老年人提供一个支撑臂，或者分类垃圾？

　　在最近一次参观 Alphabet X 实验室后，国外知名媒体人 Tom Simonite，在 wired 文章中讲述了一个这样的小插曲：

　　「我倒掉咖啡，把杯子放在了一个标有「罐头和瓶子」的托盘上。这种「违规」行为很快就得到了补救。20 分钟后，一个只有一只手臂、高达胸部的轮式机器人疾驰而过，并用装在它扁平脑袋里的 3D 摄像机，观察着杯子。然后，它伸出手臂，用两个结实的黄色手指，把这个错误的杯子，移到旁边「堆肥」标签的绿色托盘上」。

　　快想想他的样子，这就是个可以走出动画的瓦力啊！

　　1 真机版「瓦力」

　　这个可以识别垃圾的机器人，来自于一个名叫「Everyday Robot」的项目。

　　众所周知，垃圾识别类的机器人项目已开发多年，但是在公共领域应用的思考，对于 X 来说才刚刚开始。

　　应用从自己家开始：

　　在山景城 X 之家附近，一些新机器被成圈地放置在垃圾站前，供二楼的工作人员使用。用来练习他们的导航，和将垃圾从堆肥和垃圾填埋场垃圾中分类回收的能力。

　　另外一些相同设计的机器人，则被安排在 Alphabet 大楼附近。项目的核心恰恰在于 X 大楼的二楼。

　　仿佛是对办公室生活的一种讽刺：

　　与 X 工程师的办公桌混在一起，靠近窗户俯瞰的最佳位置，近 30 个灰色的单臂机器人在各个工作站上劳作。每个人站在装满垃圾的三个托盘前，一整天都在把垃圾分配到不同的托盘里，分为「堆肥」和「填埋」，以便回收。

　　当机器人把所有东西都放好后，它会在每个托盘上抬起一个把手，把分类好的垃圾倒入下面的垃圾桶里，然后，一个人类主管会把新一批垃圾，分给他们继续分类。这个系统被 X 工程师命名为 playpen。
 

　　始于2013年投了一堆项目，终成就 Google 大楼里的垃圾分类机器人

　　这个有意思的项目出就自于山景城里的 X 实验室。

　　背靠谷歌母公司 Alphabet，成立于 2010 年的 X 实验室，曾不时冒出过一些如太空升降梯、气球上网、海水提炼燃料、智能眼镜等天马行空的想法，但他们有一个目标：系统化挑选有前途技术。这个创意工厂坚持三个重要条件，排除那些 99% 的跨不过「高门槛」的项目：

　　1. 必须是解决能够影响数百万甚至数十亿人的大问题

　　2. 必须提出彻底解决这个问题的办法

　　3. 必须有突破性的技术来解决问题。

　　这么看来，垃圾分类机器人也许就能实现以上三点中的其中一点。

　　2 如何创造「瓦力」

　　始于2013年投了一堆项目，终成就 Google 大楼里的垃圾分类机器人
 

　　领导 X 实验室机器人项目的汉斯——彼得·布朗多希望有一天能制作出帮助老年人在家里更独立生活的机器人版本

　　垃圾分类不是项目的最终目标。「我们想尝试制造这样的机器人，你明白，就是能够和我们一起生活，帮助我们在日常生活中度过难关的那种，」领导该项目的挪威高管汉斯-彼得·布朗多（Hans-Peter Brondmo）说道。这就是该项目的「登月计划」，一个实验室自我神化的代指。

　　垃圾分类被视为一项对于便利的挑战，被用来验证该项目的方法，以便于创造更具能力的机器人。它利用与谷歌合作开发的人工智能软件，制造出可以通过在职体验，学习复杂任务的机器人。希望能使机器人在技术上减少对人类编码的依赖，并能快速适应复杂的新任务和环境。

　　这个移动错位咖啡杯的机器人使用了一个控制系统，即前文提到的 playpen。该系统是由数十个机器人，耗时五个月，通过收集每周五天的垃圾分拣经验，磨练而成。X 实验室表示，它的「猎月」员工们通常把大约 20% 的垃圾放错位置，而这些机器人可以将这一比例降低至 4% 以下，来帮助 Alphabet 实现山景城的回收目标。

　　传统意义上，机器人遵循人类编码员编写的特定指令。通常，机器人会在工厂等受控环境中工作。但是，在家中或是办公室里，帮助人们的机器人面临着太多环境的变化，而编码人员无法预测，或是对这些变化作出对响应。

　　「这只不过是打鼹鼠的游戏，」本杰·霍尔森（Benjie Holson）说。这个留着胡子，穿着锡制机器人衬衫的软件工程师，看着游戏室里慢慢地移动的机器人说：「我们最大的赌注是编写一个程序，让机器人在野外练习打鼹鼠。」

　　布朗多则说：「我们还没有解决整个问题，但我们已经取得了足够多的进展，对于我们正在做的事情，我们有很有信心。」
 

　　正当他说话时，机器人偶尔会在垃圾站之间来回走动。偶尔从他的办公室经过。这样也能看出项目目前的进展和局限。同时每一个机器人都有至少一名 X 员工的看护，如果出了什么问题，可以按机器人脖子上的红色按钮停止他的行动。

　　3 一场数百万美元的混战

　　「Everyday Robot」项目最早开始于 2013 年。

　　2013 年，谷歌高管、安卓（Android）联合创始人安迪?鲁宾（Andy Rubin）辞去了该公司 Android 移动软件部门的领导职务。在他离开之前，该部门进行了一些引人注目的收购：这些初创公司的技术从全人形机器人到工业机器手臂等，其中包括 MIT 分支的波士顿动力（Boston Dynamics）。

　　疯狂地用公司支票给机器人消费的行为，让谷歌开始认真做起了机器人。

　　但鲁宾从来没有公开地为那些机械生物提出过明确的策略。在被指控性骚扰后，于 2014 年离开了谷歌，把剩下的问题留给了其他人。

　　2016 年，布朗多加入了 X 实验室。就在他刚刚加入之前，Alphabet 的领导们认为 X 实验室是其脱节机器人技术孵化的最佳场所（波士顿动力公司于 2017 年被出售给日本软银集团。）

　　也许是因为 X 实验室是世界上唯一一个鼓励、甚至要求定期探究荒唐想法的组织。