上银机器人搭配3D视觉，以超高效率每分钟可完成120个饼干包装

在饼干包装生产线中，上银先是透过主控系统整合所有设备操作，省去单机作业模式，并利用主控系统进行产线的品项切换设定以及监控产线状态，在主控系统的操作下整条产线维持井然有序的生产状态。

在食品包装的生产线中因为数量非常庞大而无法仅依赖人工作业，在生产线上导入机器手臂解决劳动力缺口是必经过程。特别是因应量大更要求快速的食品加工，外观像是蜘蛛型的并联式机器人Delta，由于其机构特性在二维平面空间中有快速运动的效果，而在食品加工业中恰好没有太多Z轴移动的需求，反之多为平行移动，因此并联式机器人便大量在此领域中应用，可同时达到速度与精度的要求。

在上银所展示的饼干包装产线中，除了Delta机器人的快速移动外，因为其搭配3D机器视觉辅助辨识，可掌握物品三维点云图，因此即便进料杂乱无序的摆放，Delta也能正确无误的利用吸盘取物至输送带上，减少人工排序的前置流程。加上输送带源头的红外线感测器，Delta在正确抓取率上达到99.5%。

上银表示，3D视觉最重要的是物件辨识与精准夹取，因此除了应用于Delta机器人辨识饼干的进料摆放外，上银也在展区另外透过六轴关节式机器人整合3D视觉展示，借由关节式机器手臂的高自由度、灵活度的特性，将工件从具有深度的箱子内取出，完成随机捡料的工作。