面向制造业的自然导航机器人：风口起 在路上

近年来，资本大量涌入AGV领域，促使AGV厂商数量迅猛增长。

数据显示，中国市场的AGV企业从2015年的110家增长到2018年的600多家，年均复合增长率76%。2018年AGV在中国的销量达2.35万台，同比增长49.65%。

迦智科技联合创始人兼COO陈首先分析，传统的磁条式AGV已在国内应用多年，并获得汽车等行业的关注。而新一代AGV的第一波高潮由“类Kiva”的二维码导航AGV引领，我国丰富的电商与快递场景给予仓储AGV巨大的应用空间。但是一段时间过后，人们发现二维码导航AGV在实际应用中的投入产出比未能达到预期，因而这类AGV的应用增速逐渐放缓。

随着数字化和智能化工厂的规划不断加快和深入，工厂定制化的需求日益明显，这就要求工厂的自动化产线和物流搬运系统都须具有极高的柔性，基于激光无轨导航技术的AGV成为了趋势。

在一众优秀企业入局的同时，亦导致了行业参差不齐、鱼龙混杂的局面。得益于机器视觉、传感器、大数据等技术不断进步，陈首先指出，作为一个面向以制造业为终端用户的设备来说，AGV不仅仅是“技术和产品”，更是“应用与服务”，客户最终是为了能够帮助自己解决真实问题而买单。

成立于2016年的迦智科技发现，对于移动机器人来说，智能制造才是最成熟、能快速落地，并具有明晰盈利模式的市场。因此，迦智科技自创立起就定位于开发面向制造业的自然导航移动机器人。

全产品线布局填补行业空白

目前，迦智产品已涵盖EMMA全系工业级自主搬运AGV、智能无人叉车、多机器人调度管理系统、室外中低速无人驾驶车和自主定位导航模块等。

陈首先表示，全产品线布局的底气来源是，迦智科技传承了浙江大学控制学院机器人实验室18年来在机器人智能感知和运动控制方向的积淀，在自主导航核心技术方面，拥有包括定位感知、导航避障、机器视觉等在内的全栈机器人技术。

其次，迦智科技不仅仅提供单一的机器人产品，而是移动机器人+调度系统的一整套解决方案，这也决定了迦智需要从单品到系统的全线产品布局。

他强调，制造业的各行业对于机器人的需求不一样，很难通过几款标品去覆盖大量非标的应用。对于B端的终端用户来说，购买产品只是一部分，实际需要的是整体系统的解决方案，更看重本地化服务和定制化能力。

基于近三年的发展，迦智产品的负载已涵盖200Kg-2T，包括室内和室外环境。

驱动器、视觉传感器以及电控系统等都是自主研发，在成本上具有明显的优势。

打造多行业智造物流样板

目前，迦智已积累了丰富的应用案例，包括知名上市企业智能配电设备绿色数字化智能工厂项目、全球最大ODM专业代工企业物料搬运项目、国内电子制造企业快速换线精益生产项目、国外著名打印机生产企业墨盒车间自动化物料配送项目等。

不同的行业有不同的特殊难点，陈首先举例，配电行业的自动化工厂就属于单厂房面积大且空旷，如何在大尺寸的地图下，在参照物非常少的情况下，实现高精度、高可靠性、高鲁棒性的定位导航，这是一个非常难的点。