从工业4.0的角度看工业机器人的发展趋势

　　在工业3.0中，通过应用信息技术，在工厂生产线上的自动化程度和生产效率都有了很大的改变。但随着社会的发展人们对产品提出了更高的要求，工业4.0应运而生，通过赋予生产线智能的特性，就可以使得生产线具备的柔性，以满足消费者个性化的需求，利用数据仓库和数据挖掘做出生产决策，平衡多条生产线的负荷，提高有效产能避免资源浪费。处在工业4.0的大环境下，为我们工业生产提供便捷的工业机器人会有什么样的发展趋势呢。
 

　　泛在互联。以AGV为代表的移动工业机器人下奶已经在智能工厂有所应用，在未来它将会有更加广泛的使用领域。高可靠、高并发和低延迟的无线接入方式将会是工业机器人云平台中重要的接入方式，其中包括环境的参数，多种设备接入的需求。

　　云端融合。工业机器人的功能越来越强大，智能化程度也会越来越高，随着大数据、云计算和人工智能技术的快速发展，工业机器人的重要发展趋势之一就是需要将现场的数量的变化，进行分布式存储和处理，就是说工业机器人可以把基于大数据的智能化计算移到云端。

　　智能服务。工业机器人在工艺优化、远程监控、状态分析和预测性维护等生产使用环节在发展中积累了大量的数据和规则，利用机器学习和云计算技术将这些数据、规则和知识形成一套机器人的智能服务，这也是工业机器人云平台发展的必然要求。