Science杂志公布年度十大机器人 波士顿动力上榜

近日，Science杂志评选了10项激动人心的机器人开发和技术，覆盖从可能改变机器人技术未来的原创研究，到支持基础科学和推动工业和医疗创新的商业产品。

Top1：波士顿动力的跑酷机器人Atlas

编程向列顺序的高操作温度，直接墨水书写3D打印来制造弹性体。

与迄今为止报道的其他液晶弹性体相比，这些执行器显示出提升重量的能力。

该技术承诺为软机器人提供大面积设计和动态功能架构。

Top5：肌肉模拟，自我修复和液压放大致动器

Peano-HASEL提供透明且自感应的柔性执行器，可控线性收缩率高达10％，应变率为每秒900％，以50Hz驱动。

致动器使用静电和液压原理，在施加电压时提供线性收缩，而无需预拉伸材料或任何刚性框架。

HASEL（液压放大自愈式静电）执行器功能强大，用途广泛，但生产成本低廉。