史陶比尔TX2系列工业机器人亦是人机协作应用首选

身兼工业机器人和协作机器人

　　史陶比尔独特的POWER Cobot TX2touch 协作机器人系列，兼顾安全人机协作和高生产力效率。基于行之有效的TX2 工业机器人，并且得益于先进的皮肤技术、快速反应和嵌入的模块化安全功能，TX2touch 提供安全操作，是目前唯一一款满足SIL3/PLe 安全级别的协作机器人。此外，TX2touch 具备与TX2 系列机器人一致的高性能、智能连接性和高可靠性，满足任何的高生产力需求。

　　史陶比尔推出新一代六轴机器人TX2系列，不仅是标准工业机器人，也可以用作Cobots协作机器人。这一独特的概念带来了前所未有的柔性，使史陶比尔机器人适用于几乎所有汽车和零部件行业应用，有效负载高达15 kg。

　　史陶比尔(杭州)公司工业机器人事业部经理张振惠先生总结了这一开创性概念：“我们不想开发单纯适用于MRC人机协作应用的轻型机器人，因为其有效负载和速度都非常受限。相反，史陶比尔的目标是使我们的标准机器人不仅可以与人互动，同时又保持工业机器人的全部性能。随着最先进的安全技术的使用，这一目标也得到了实现。”

　　安全技术使一切与众不同

　　三款机器人TX2-40，TX2-60和TX2-90表面看起来和普通的工业机器人没有差别。这三款六轴机器人的有效负载范围为2至15千克，范围为515至1450毫米，结构非常紧凑，因此适用于狭窄空间。当然，全新机器人机身更轻、更坚固且具备更高机动性，提高了其动态性能和精度，同时也更加节能。

　　然而，与普通工业机器人的决定性区别在于安全技术。史陶比尔成功地集成了突破性的安全功能。正是这种安全技术使得制造商能够开启超快速的安全机器人应用于人机协作的新篇章。

　　史陶比尔TX2六轴机器人每个轴都配备独立的数字安全编码器和集成的安全板。所有安全功能均符合SIL3/PLe级的严格要求。为确保最高级别的安全，机器人的每项运动都由传感器监控，实时记录所有运动坐标、速度和加速度。同时史陶比尔TX2系列可配备安全I/O模块和实时以太网现场总线系统，确保最高的安全性和系统兼容性。正是这些功能，使得具备高速度的TX2系列机器人能够与人协作。

　　配备Air-Skin安全皮肤的工业机器人变身协作机器人

　　特别是在汽车工业中，近年越来越多的人机协作应用需求涌现。其中人与机器之间的直接相互作用，没有隔离式的栅栏是创新生产概念的先决条件。“为了能够操作这些应用，机器人必须符合MRC人机协作的最高安全标准。为此，史陶比尔在标准版TX2机器人上做了改动。最显著的区别是增加了Air-Skin安全皮肤，并命名为六轴TX2touch机器人。”张振惠先生说道。

　　这款触摸式皮肤符合SIL3/PLe级的安全标准，能够在发生碰撞时，确保机器人会立即停止。全新的Air-Skin由多块皮肤组成，在损坏时单独更换。皮肤下的气垫结构设计确保机器人不会过热，并且保证高速运行而不影响使用寿命。

　　皮肤的响应时间仅为10毫秒，与配备一般的安全传感器相比，反应速度大幅提升。新皮肤厚度为20毫米，可以提供更大的安全缓冲区，从而允许更高的安全速度运行。

　　有了该款皮肤，TX2touch根据史陶比尔的设计理念，成为市场上兼具极大效率和安全性能的Cobot协作机器人。“与大多数轻型机器人不同，TX2touch停止功能符合PLe标准。因此，该款机器人非常适合所有直接人机交互的应用。” 张振惠先生说道。

　　持久卓越的机械性能

　　对于所有涉及到安全方面的设计，史陶比尔依赖于其久经考验的机械设计经验。全新六轴机器人采用经典的全封闭式结构，整机身防护等级达IP65，手腕达IP67，具有防水性能。因此，TX2系列适用于苛刻的洁净室要求以及恶劣环境条件下的应用，例如部件清洁。此外，所有TX2系列六轴机器人均可选择底部的垂直出线，可以以置地式、置顶式或壁挂式灵活安装。

　　“TX2 系列在质量、精度和动态性能方面代表了全新的维度。此外，还应用了创新的安全技术，使这些六轴机器人符合人机共存甚至协作的要求。凭借这一卓越的整体性能，无论是在标准应用还是在MRC人机协作业用，机器人将对工业领域的生产效力和生产效率提升做出更高的贡献。” 张振惠先生确信。
 

张振惠 史套比尔（杭州）工业机器人事业部经理

凭借卓越体性能，TX2机器人将在标准应用和MRC 人机协作应用中提高所有行业的生产率和效率

在TX2标准版基础上配备了安全皮肤的TX2touch机器人

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　　关于史陶比尔：

　　史陶比尔集团是工业连接器、工业机器人和纺织机械这三大领域机电一体化解决方案的全球专业供应商。作为一个跨国集团公司，史陶比尔在29个国家/地区设立分公司，代理商遍及四大洲50个国家/地区。我们全球5500多名员工都致力于与几乎是所有行业的客户通力合作，以提供全面的解决方案和长期的支持。