全工艺无人值守豆腐机器人即将亮相第三届兰州科博会

全工艺无人值守豆腐机器人即将亮相第三届兰州科博会

（记者何燕）由兰州全志电子研发的全工艺无人值守豆腐机器人，机器人伺服电机维修，将在9月15日开幕的第三届兰州科技博览会上亮相。据悉，该公司有望实现2000套全工艺无人值守豆腐机器人的生产能力。

该机器人是改变了传统人工豆腐制作方式的原创智能化机电产品，自2016年开始研发，机器人伺服电机维修，预期目标是实现全工艺无人值守，全自动运行，连续不间断生产。该机器人全部控制系统多达264个控制点，可实现日产成品豆腐500公斤，ABB机器人维修，KUKA机器人培训，从干生豆存取、浸泡、磨浆、加热、点卤、挤压成型、成品码放全工艺自动运行，机器人驱动器维修，无需人工干预。运行过程中，该机器人只需交流220伏4千瓦的电源，有上、下水即可实现无人值守全自动自主运行。