未来自动驾驶全靠激光雷达一场固态激光雷达的暗战正在掀起

未来自动驾驶全靠激光雷达一场固态激光雷达的暗战正在掀起

未来自动驾驶全靠激光雷达，激光雷达具有很好的市场前景，一场固态激光雷达的暗战正在掀起。下面跟小编一起来了解一下未来自动驾驶全靠激光雷达的具体内容，希望对大家有帮助。

主流观点认为，激光雷达已经成为自动驾驶不可或缺的关键传感器。市场上，Velodyne64线的激光雷达一达难求，加价到10万美金也有公司照收不误。然而，这个旋转的大花盆正在迎来有力的竞争们那些想让激光雷达不用转动的公司，正在悄然掀起一场固态激光雷达的暗战。

一、三大技术路线同台竞技

目前市面上可见的车载激光雷达，基本都是机械式，其典型特征即为拥有机械部件，会旋转，比如Velodyne著名的大花盆HDL64。当然也有混合固态激光雷达，即外面不转了，但里面仍有激光发射器进行旋转的种类。

而机械式的设计直接构成了当下激光雷达的几项不足：

1、光路调试、装配复杂，生产周期漫长，成本居高不下。

2、机械旋转部件在行车环境下的可靠性不高，难以符合车规的严苛要求。

为了大幅度地降低激光雷达的成本，也为了减少活动部件提高可靠性，满足车规的要求，激光雷达的发展方向顺利成章地从机械式激光雷达转向了固态激光雷达，实现路径则是改革现有的需要手工装配的光路设计，机器人示教盒维修，以及减少或者取消移动部件。

由此，固态激光雷达目前大致形成了三种技术路线：MEMS、OPA与Flash。其中MEMS和OPA均为扫描式，而Flash为非扫描式。

1）MEMS

MEMS（Micro-Electro-MechanicalSystem），微机电系统，指代的是将机械机构进行微型化、电子化的设计，将原本体积较大的机械结构通过微电子工艺集成在硅基芯片上，进行大规模生产。

对于固态激光雷达来说，MEMS最大的价值在于：原本在机械式激光雷达为了实现扫描，必须使激光发射器转动。而MEMS微机电系统可以直接在硅基芯片上集成体积十分精巧的微振镜，由可以旋转的微振镜来反射激光器的光线，从而实现扫描。

这样一来，激光雷达本身不用再大幅度地进行旋转，可以有效降低整个系统在行车环境出现问题的几率。另外，主要部件运用芯片工艺生产之后，量产能力也得以大幅度提高，有利于降低激光雷达的成本。

2）OPA

OPA（opticalphasedarray）光学相控阵技术。对军事有所了解的读者，应该会知道相控阵雷达，美海军宙斯盾舰上那一块蜂窝状的板子就是它。

而光学相控阵使用的即是原理相同的技术。OPA运用相干原理（类似的是两圈水波相互叠加后，有的方向会相互抵消，有的会相互增强），采用多个光源组成阵列，通过控制各光源发光时间差，合成具有特定方向的主光束。然后再加以控制，主光束便可以实现对不同方向的扫描。

相对于MEMS，这一技术的电子化更加彻底，完全没有任何机械结构，自然也没有旋转一说。

3）Flash

Flash原本的意思为快闪。而Flash激光雷达的原理也是快闪，它不像MEMS或OPA的方案会去进行扫描，而是短时间直接发射出一大片覆盖探测区域的激光，再以高度灵敏的接收器，来完成对环境周围图像的绘制。

某种意义上，它有些类似于黑夜中的照相机，不过是光源由自己主动发出。

二、收购，投资Tier1齐齐斗法

根据其背景，车东西将这数十家提供激光雷达产品的公司分为三大派别：车企，汽车供应商，创业公司。他们以不同的特点切入对固态激光雷达的方向，也使其产品形态、技术方向带上了自身的特色。

汽车零部件供应商是固态激光雷达战争的操盘手。由于它们在汽车行业中的强势地位，激光雷达这一自动驾驶的重要部件仍然会大概率需要通过它们才能应用在自动驾驶汽车之上。因此，Tier1的在激光雷达领域的动作，往往受到更多的关注。

在激光雷达之前，Tier1们布局的更多是毫米波雷达，在信息颗粒度要求不是太高的辅助驾驶中，毫米波雷达使用较广泛。在这一领域，奥托立夫（Autoliv），博世（Bosch）、大陆（Continental）、德尔福（Delph）形成了ABCD四座大山掌握市场的局面，其中又以博世为强。

而当激光雷达开始兴起过后，在毫米波雷达市场上占据主动权的四大公司悉数入局，并且，他们瞄准的无一例外是固态激光雷达。原因上文已经作了解释无论是满足车规要求还是降低成本上，固态激光雷达才是那个看上去正确的选择。

因为固态激光雷达技术太新，大部分Tier1对此并没有深厚的积累，因此他们切入这一领域的重要手段是投资或者并购，以资本拉拢拥有新技术的创业公司，或者直接买下一家公司的技术和团队。

就在10月7日，Autoliv刚刚收购了瑞典的激光雷达公司Fotonic，以及后者的35人技术团队。

大陆则是于去年3月买下了美国的3DFlash激光雷达公司AdvancedScientificConcepts。此前，大陆为许多车企的AEB功能提供激光雷达支持，但是性能有限，并不能满足自动驾驶的高要求。拥有AdvancedScientificConcepts后，大陆喊出了在2020年量产激光雷达的口号。

而德尔福则是用大量投资多方下注的形式，保持对多种技术方向的关注。德尔福最初于2015年参与投资了Quanergy将相干光的技术路线叫得最响的初创公司。在今年9月12日，德尔福又同时宣布投资了Leddartech和Innoviz两家初创公司，前者走的同样是相干光技术路线，而后者则采用MEMS技术。

博世则稍微特殊一些，这家全球最大的Tier1不仅仅投资了TetraVue，而且旗下拥有自己的半导体工厂在MEMS方面颇有些积累。因此，博世除了押注TetraVue的Flash技术方向之外，自家也于2017年推出了基于MEMS的固态激光雷达。

当然，对固态激光雷达感兴趣的Tier1并不只有ABCD四家而已。在毫米波雷达上没有收获份额的采埃孚直接选择收购了Ibeo40%的股权来快速进入激光雷达领域。

而麦格纳也选择了投资Innoviz，工业机器人培训，来保证自己在激光雷达市场的存在。

法雷奥则是与Ibeo和Leddartech达成了合作，目标量产低成本的激光雷达。

三、新旧创业公司竞逐固态激光雷达

掀起最大风浪的是创业公司。或者更准确地说，专业的激光雷达设备商。因为其中有些公司，制造激光雷达的经验已经超过十年了。不过对于固态激光雷达来说，他们又是不折不扣的新公司。其中资格最老的车用激光雷达公司Velodyne，虽然在07年进入了车用激光雷达的市场，但是也是在2016年才开始了对固态激光雷达的研发。

就眼下而言，对Velodyne来说，研发固态激光雷达并没有那么急迫因为其64线激光雷达独此一家，根本不愁卖。但是其高达7万美元的售价既是其成功的勋章，也潜藏着危险，因为没有哪家自动驾驶公司会愿意在量产车上配置如此昂贵的传感器。

如果不主动进行固态激光雷达的研发，那么被其他公司占先过后，Velodyne的价格就将成为劣势。因此Velodyne主动革自己的命，宣布正研究固态激光雷达。不得不说，也颇有些魄力。