这款机器人的诞生，让消费级机器人离我们又近了一步

这款机器人的诞生，让消费级机器人离我们又近了一步

自20世纪50年代，世界上第一台可编程机器人Unimate诞生以来，机器人维修，机器人产业一直在发展，但是真正落地的、能够为消费者所用的项目少之又少。

世界上第一台可编程机器人Unimate，重达2700磅

实在不行，来个机器狗也可以啊！

波士顿动力的逆天机器狗

由于生产涉及各种复杂的硬件和软件，很多看起来酷炫的工业级机器人不是售价极其高昂，就是暂时只能停留在实验室阶段，无法量产。

而那些我们买得起的机器人，用句通俗的话说，可真是不够机器人啊，别说技术了，充其量也就是个给宝宝玩的点读机吧。

不能真正为人所用，成了消费级机器人产业最大的问题。

不过，好像我离梦想又近了一步

就在上个月，一款（我买得起的）消费级机器人HEXA在众筹网站Kickstarter上仅仅用3天就筹得了目标。数以百计的订单从世界各地飞来，短短几天内，总筹款超过了22万美金，超过了HEXA团队预期的一倍多。

没有机器猫，先来个机器小蜘蛛吧

如此火爆，这个叫HEXA的家伙到底有什么奥秘？硅谷密探独家探访了HEXA的开发公司Vincross。Vincross告诉小探，因为HEXA作为机器人开发平台，就是为了解决这一产业问题而生的。

机器人成长慢：门槛太高

在科幻作品中，机器人总是无所不能：上天入地，飞檐走壁，不仅能在危机的时候变身保镖，还精通读心术，是人们孤独无助时的最佳伴侣。

然而，在现实生活中，机器人行业发展缓慢，甚至并未对人们的生活带来真正意义上的改变。对很多人来说，机器人可能只是个玩具，或者是电视里那个嗡嗡地飞来飞去的大金属块。

究其原因，这是由目前机器人领域的产业链布局导致的。

这是什么意思呢？

先拿我们每天都用的手机来举个例子。别看这小手机不过几寸长，它背后的产业结构不仅包含了硬件、操作系统，还有应用软件、零配件等。领域内的公司都专注在自身的细分领域内发展，行业内的配合变得简单，留给软件开发者们的空间也相对轻松。有了这样的业内配合与资源，机器人维修，智能手机才能在如此短的时间内，迅速从零发展至今，影响力之大，甚至改变了全世界人的生活方式。

机器人作为科技平台，目前的行业现状却相对零散。多数机器人公司从硬件开发、系统搭建，甚至到销售，都得自己搞定；对机器人公司来说，有限的资源因为硬件等干扰而被浪费；对于开发者来说，平台资源的不足，使得开发门槛过高，本想做机器人软件部分的开发，却不得不因为硬件平台条件的不足而被搁置。

只有打造机器人平台，通过聚集开发者来实现应用场景，才能解决这个问题。

像做手机一样，给机器人造平台

为了改变这一现状，Vincross想到：为何不做一个能适用于大多数场景的机器人呢？

有了通用的硬件为基础，开发者只需要认真编程就行了。那些传遍坊间的死在硬件生产上的优秀创业点子的故事，就将不复存在了。

于是，Vincross首先推出了这个六足机器人HEXA。

只是这个像昆虫一样的造型，实在是戳不中小探的萌点啊，安川机器人维修，如果是个长相萌萌的小人该多好～

但是！这是有科学依据的。首先，在机器人设计界，有个著名的恐怖谷理论。

恐怖谷理论

简单地说，就是当机器人的外形和人类相似到一定程度的时候，人们就会对这个机器人产生极其反感的情绪，感觉机器人仿佛如同行尸走肉，散发着恐怖的气息对着这样的机器人，人们完全无法直视，简直细思恐极。

如果把机器人造型设计成对动物的仿生，则不会有这个问题，其仿生造型也更利于机器人的结构设计。

为了避免恐怖谷的出现，在机器人设计中可遵循下面几项原则：1）机器人设计在图示曲线的两端，或者突出其物性，或者追求极度逼真性；2）机器人的各项设计元素的逼真程度应该一致，若机器人在外观上与人类似，其动作行为也要同等程度拟人；3）通过外表、行为、能力三方面的统一，来消除矛盾和不确定性；4）机器人的面部器官比例类人时，其皮肤材质也应达到相应的逼真度。

其次，六条腿是一个理想的仿生结构比两条腿更平衡，比三条腿跑得快。

众所周知，如果想要稳定，就需要至少三条腿支撑，在地上形成稳固的支撑面；如果想要移动速度快，则需要偶数条腿，均匀安置于机身两侧，从而平稳移动。

两条腿的机器人们，我摔我摔我摔

除了给机器人安上腿，传统的机器人通常搭配履带来解决移动问题。然而，履带机器人只能在较平稳的表面移动，如果碰上坑洼、高低等有障碍的环境，就只能急得撞墙了，HEXA仅需要三条腿着地，另外三条腿可以在保持平衡的同时，通过排列组合，毫无阻碍地爬坡上坎。

360度全方位旋转

在小蜘蛛的眼睛部位，安装了带有夜视功能的720p摄像头、加速度计，红外发射器和内置测距传感器；身体可以实现360度全方位旋转，任意方向都可作为前方。拥有这样灵活的结构，和敏锐的视力，HEXA可以轻松跨越各种障碍，在灾难搜救等恶劣的环境中勇上前线，助人们一臂之力。

HEXA的距离感知功能

为了让用户集中找到自己想要的所有硬件解决方案，HEXA还尽可能全面地搭配了目前机器人开发所需要的各种接口。这样全地形、全场景的硬件配置，确实想得非常周到。Vincross也告诉小探，子锐机器人，虽然现在为了减少零件损耗，FANUC机器人培训，HEXA的行动速度尚有限制，但以目前稳固又灵活的六足为基础，在今后的发展迭代中，行动速度也必定会有提升。

属于机器人的通用系统

和智能手机一样，光有硬邦邦的外壳可不够，只有完成了系统平台的搭建，开发者才能毫无顾虑地开脑洞。为此，Vincross开发了一款机器人界的操作系统MINDOS。

Vincross告诉小探，MINDOS基于Linux内核，并专门为控制机器人而优化，集成了各种驱动程序和常用库，可以轻松地控制硬件设备和网络连接。开发者可以使用Golang、C++、java等主流开发语言调用MINDSDK进行应用程序的开发。

HEXA基于Linux内核的MINDOS方便开发

简单地说就是，HEXA与MINDOS一起，组成了一个和AppStore类似的机器人开发平台。开发者们还可以像发布app一样，在Skill商店上传发布自己开发的机器人技能（Skill）。

这样一来，前文所说到的机器人产业链过于分散的问题也得以解决：HEXA就像是机器人界的iPhone，万事俱备，就只缺你开发的那款app了！

嗯，没有任何技术背景的小探甚是伤感：这显然我不是HEXA的目标用户了？

Vincross告诉小探，HEXA不仅仅只是程序员们的玩具！

小白用户也可以用app操控HEXA机器人

和无人机一样，HEXA配备了手机app，没有任何技术背景的小白用户，也可以直观地用app来控制机器人，用它拍照、录制视频，或者来跳个舞、助个兴什么的。用户们还可以去Skill商城下载已被开发出来的机器人Skill，像玩app一样，让机器人听自己的话。

机器人的下一个时代

CBINSIGHTS在2016年第三季度发布的机器人产业报告显示，机器人领域经过2013至2015年的爆发性发展后，发展速度已经渐缓，但社会各界对于机器人科技的关注和期望并未退烧。

2012年至2016年第三季度全球消费级机器人公司的增长状况

从上图可以看出，消费级机器人开发公司仅在2015年增长了80%，直到2016年第三季度，仍处于持续增长中。