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机器人“巧手”分拣垃圾

时间:2019-07-12   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:机器人“巧手”分拣垃圾 在浙江杭州天子岭静脉产业园区,坐落着一座全智能建筑装修垃圾资源利用一体化工厂,来自政府、企业、以及相关行业的参观考察团络绎不绝。该工厂由中城绿建承建,每年可消化约10万吨建筑垃圾,实现了城市建筑垃圾资源化有效利用。……

机器人“巧手”分拣垃圾

在浙江杭州天子岭静脉产业园区,KUKA机器人培训,坐落着一座全智能建筑装修垃圾资源利用一体化工厂,来自政府、企业、以及相关行业的参观考察团络绎不绝。该工厂由中城绿建承建,每年可消化约10万吨建筑垃圾,实现了城市建筑垃圾资源化有效利用。

发力破解垃圾围城

中城绿建总经理李玮是建筑师出身,安川机器人维修,他曾负责设计了不少城市综合体和超高层建筑。直到有一天,我在郊区看到河道旁、稻田边、湿地里堆满了建筑垃圾,才明白我们的城市被垃圾包围了。李玮感慨道。

垃圾围城是现代城市发展的附属品,也是一项世界性难题。随着我国新型城镇化建设推进,垃圾增长速度持续走高,特别是建筑垃圾增速惊人。据统计,我国建筑垃圾年产出量可高达20亿吨以上,约占城市垃圾总量的70%。

当前,全国各地的棚户区改造、拆违建筑、地下工程建设等城市改造项目正在积极展开;在杭州,景中村改造、大运河综合治理等工程也在紧张进行。城市繁荣发展背后,偷运乱倒、乱占土地、阻塞河道、污染环境等问题相伴而生,围困住的不仅是城市自身,还有百姓的生活幸福感。

为遏制垃圾围城现象,中城绿建十年磨一剑,主动发力中国建筑、装修垃圾处理问题,让这一世界难题有了新突破。我们从2006年开始着力组建国际化研发团队,到2016年成功中标并建成全国领先的智能化建筑装修垃圾资源利用一体化工厂示范项目。李玮说,我们希望能通过不懈努力,为中国的城市建筑垃圾资源化利用做出应有贡献。

机器人分拣建筑垃圾

在中城绿建的工厂中,机器人在生产流水线上快速、持续、准确地抓取垃圾待分拣物质。清洁整齐的工作环境,全流程的智能化操作,让现场参观人员赞许不已。这项技术为改变传统建筑、装修垃圾处置分类不清晰、工作现场脏乱差等现状提供了支持。

在天子岭现场,建筑、装修垃圾不仅有混凝土、钢筋、砖块等大块头,机器人维修保养,还有大量的玻璃、金属、陶瓷等混合物,甚至夹杂着大量生活垃圾。它们形状各异、规格不一、质量轻重有别、强度软硬悬殊,给分拣、破碎带来了极大难度。

发达国家的垃圾前端分类清晰,资源化利用相对容易。鉴于我国实际情况,我们研发应用于垃圾分选的机器人,设计多受力点自动协调手爪,极大地提高了垃圾分选的质量和效率。中城绿建机器人应用技术总监刘盛介绍。

不同于过去粗放式的建筑垃圾处理方式,中城绿建通过机器人分拣技术,使垃圾中的砖、石、土等复杂成分有效分类和分离,MOTOMAN机器人培训,再生出洁净的沙石骨料、砖砂、筛分土。对于收集到的轻质物,则通过裂解气化能源转换系统生成能源产品,整个过程清洁无污染。一大批质量符合市场要求的绿色高性能混凝土、道路稳定土、透水砖等再生产品,将直接应用于杭州市政基础设施建设。

驱动智能技术创新研发

既消化吸收,又引领创新。作为一家无区域高科技企业,中城绿建坚持创新可持续、合作无边界,工业机器人维修,凭借庞大的海内外专家团队实力,将自主研发与国外经验相结合,为我国城市建筑垃圾处理输出智慧。

在自主研发方面,中城绿建研发了拥有独立知识产权、世界领先的三维视觉识别技术,进一步提升了垃圾分选工艺和生产线智能化水平。

德国汉堡大学博士张剑华介绍说,建筑、装修垃圾种类繁多、物质混杂,各种垃圾很容易堆叠粘连,目前国内外仍没有有效方法将不同对象分割开来。

中城绿建团队经过全面调研,借鉴应用计算机视觉领域最新研究成果,通过同时获取流水线上待分拣物质的二维和三维多模态信息,来模拟人类观察认识事物的行为,有效地计算分割待分拣物质,使分割平均绝对误差小于3%。

在国际合作方面,中城绿建研发的机器人分拣技术,在瑞士、日本技术成果基础上进行创新,达到国际先进水平。此外,史陶比尔机器人保养,中城绿建还联合德国、荷兰技术力量,攻克了装修垃圾处置的技术难题,根据中国建筑、装修垃圾成分特点,量身定制砖石分离、轻物质分选等核心技术工艺,使轻物质分选达到95%以上效果,真正实现建筑、装修垃圾变废为宝,使放错位置的资源得到充分利用。

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