中国AGV产业领路人：新松王宏玉/昆船杨文华人物专访

　　1991年，中国自主开发的第一台AGV产品面世，经过二十多年的发展，中国AGV产业已经呈现出新兴企业与传统企业并存、细分领域不断涌现、市场竞争白热化等一系列爆发式增长的特点。作为中国AGV产业的领路人和见证者，王宏玉和杨文华不仅带领着新松和昆船实现了跨越式的发展，并且提升了中国AGV机器人在世界舞台上的竞争力和影响力。

　　在新时期，王宏玉和杨文华对产业发展又有着怎样的思考和判断，新战略机器人全媒体、《物流搬运机器人》杂志社特别采访两位，诸多见解翔实如下，以飨读者。

　　王宏玉：从参与中国第一台自主开发应用的AGV到中国最大AGV企业的故事

　　图：沈阳新松机器人自动化股份有限公司高级副总裁王宏玉

　　人物王宏玉，机器人主板维修，1989年毕业于清华大学无线电系半导体器件与物理专业，同年被推荐到中科院沈阳自动化所读模式识别专业硕士研究生，1992年毕业，获得硕士学位并留所工作，开始从事AGV相关技术和产品的研发工作。2000年后进入沈阳新松机器人自动化股份有限公司任职，目前担任新松机器人高级副总裁。

　　沈自所与中国第一台自主开发应用的AGV

　　1991年，对于中国AGV产业来说，是一个里程碑的时间。受89年政治风波的影响，某世界大国制裁中国，当时中国最大的汽车厂之一的沈阳金杯公司的生产线上定购了某国XX公司的AGV产品，而XX公司却撕毁合同，不再供货。因此金杯汽车的领导誓要寻求中国自主开发的产品，经过层层考察国内的AGV研究机构和高校，最后决定由沈阳自动化所来执行这个研发任务。金杯公司豪掷205万元的研发经费，是当时沈自所最大的横向课题资金。金杯的领导也表示，如果做成了，就为公司解决了大问题；如果没做成，就当赞助科学院研发经费了。

　　图：1991年金杯公司使用的AGV产品

　　彼时，王宏玉正在沈阳自动化所即将硕士毕业，作为研发团队的骨干之一，王宏玉与中国AGV的故事由此上演。“自动化所的团队倍感压力，经过了一年半的时间，中国第一台自主开发的AGV产品正式投入运营，获得金杯公司的好评，从此中国开始了AGV的产品化进程。AGV完成了从实验室走向生产一线的关键一步。”王宏玉对新战略机器人全媒体记者表示。

　　新松成长为中国最大的AGV企业

　　中国AGV从自主开发到落地应用，使得我国AGV产业在汽车和烟草行业开启了开挂式的发展步伐。而2000年成立的沈阳新松公司也经过十多年发展成长为中国目前最大的AGV公司，王宏玉本人也见证了新松的发展。

　　2000年，适逢科学院体制改革，中科院沈阳自动化所作为发起人创立新松公司，并整合了机器人工程部、两个实验工厂及当时的市场部，成立了沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

　　王宏玉也从沈自所投身到新松，并开始全面开发AGV相关产品。从当时4个人的团队发展成为今天国内最大的机器人企业，新松的AGV产业经历了几个重要节点：

　　首先，是AGV技术及产业的基础，源于上个世纪80年代，以蒋新松院士为首的科学家们提出“863”计划，以赵经纶老师（王宏玉的硕士研究生导师）、白晓波老师提出的移动机器人概念开始，国家立项支持移动机器人相关技术的研发，为后续新松的移动机器人发展奠定了理论和技术基础。

　　其次，是1991年第一台自主开发的AGV产品在金杯公司开始应用。

　　再次，2000年成立新松公司，公司的成立为新松AGV产业发展提供了一个平台，完成从研究所研发模式到公司市场化模式的转变，为新松AGV产业的发展提供了更大的舞台和发展空间。

　　最后，是2007年，新松自主技术合装AGV系统出口通用墨西哥工厂，为美国通用汽车全球工厂配套，实现了AGV产品走向国际市场，打破了移动机器人只有进口没有出口的先河，同时也完成了分布式控制器的升级。随后，世界知名车企，宝马、日产、福特、路虎、SanDisk、AGCO纷纷采用新松AGV产品。新松AGV在汽车行业的市占率遥遥领先。

　　“新松AGV最早应用在汽车行业，特别是汽车底盘合装，因为汽车行业对AGV可靠性、稳定性要求极为严格，最复杂、最苛刻现场应用也间接提升了新松产品的技术优势。同一时期，新松自主激光导航系列产品在烟草、制药、电子电力行业也开始大量应用。”王宏玉表示，“新松AGV一直强调自主创新、重视核心技术研发，采取研发与应用相结合模式发展，国内、国外市场同步发展，行业内树立了良好口碑，在市场竞争中脱颖而出。未来，新松将对电商智能仓储、自动立体停车库、自动码头等新型高端应用领域加大研发力度，加快对新模式、新需求领域的全面布局。”

　　图：新松AGV在汽车、电器行业的应用

　　从探索期到爆发期AGV行业发展蓬勃万象

　　伴随着新松的发展，也是整个AGV产业的发展史，王宏玉不仅参与了中国最早的AGV开发与产品应用，而且也见证着中国AGV产业的发展。根据介绍，中国AGV产业发展主要经历了以下几个重要阶段。

　　第一个阶段：探索时期。上个世纪80年代至1991年应该是在黑暗中摸索的时期，其间国内的高校和研究机构开始尝试着探索AGV的相关技术和产品样机的研发，如国内最早开发的北京起重所、大连组合机床研究所等。有的单位逐渐就放弃了，有的单位还在坚持。这些探索性的工作，也为后续的AGV发展奠定了一定的技术基础。