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  • 工业机器人是如何测量伺服电机过载能力？

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    如何测量工业机器人伺服电机过载能力？ 大家都知道要用测功机来测量电机的扭矩-转速曲线，从而获取电机的扭矩输出性能。但这里有个问题，就是扭矩-转速曲线所反映的，是电机在恒转速下的扭矩输出能力，并不能反映工业机器人伺服电机的过载能力。而往往工业机 ...   阅读更多>>

    2017-04-10

  • 工业机器人为什么伺服电机要求过载能力强？

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    为什么伺服电机要求过载能力强？ 由于伺服电机在工业机器人上主要用于驱动关节的运动，因此它需要进行频繁正反转短时运行。而在这种频繁正反转，而且又带着一定惯量的负载，还要求控制速度非常快的情况下，对伺服电机的过载能力（过载扭矩、过载电流）要求是 ...   阅读更多>>

    2017-04-08

  • 工业机器人对关节驱动电机的6大要点

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    工业机器人对关节驱动电机的主要要求规纳如下 1、快速性 电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短机械手。 2、起动转矩惯量比大在驱动负载的情况下，要求机器人的伺服电动机的起动转矩大，转动惯量 ...   阅读更多>>

    2017-04-08

  • 装置工业机器人伺服电机时需谨慎的四大留意事项

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    装置工业机器人伺服电机时需谨慎的四大留意事项 一、工业机器人伺服电机油和水的维护 A：工业机器人伺服电机能够用在会受水或油滴侵袭的场合，可是它不是全防水或防油的。因此，工业机器人伺服电机不应当放置或运用在水中或油侵的环境中。 B：假如工业机器人 ...   阅读更多>>

    2017-03-05

  • ABB伺服电机机壳带电3大原因及对策

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    ABB伺服电机机壳带电原因 （1） ABB伺服电机受潮 （2） 绝缘老化 （3） 引线碰壳 ABB伺服电机机壳带电对策： （1） 烘干或重新浸漆处理 （2） 重新浸漆处理 （3） 用绝缘带包扎处理 ...   阅读更多>>

    2017-03-05

  • ABB伺服电机使用过程中过热原因分析

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    （一）负载使ABB伺服电机过热的原因 负载方面使ABB伺服电机过热原因有以下几种： 1、ABB伺服电机过载运行 、 当设备不配套，ABB伺服电机的负载功率大于ABB伺服电机的额定功率时，则ABB伺服电机长期过载运行（即小马拉大车），会导致ABB伺服电机过热。 2、拖 ...   阅读更多>>

    2017-03-05

  • ABB伺服电机声音大的2大原因

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    ABB伺服电机噪音大无非有两方面的原因：机械方面和电气方面。 1、机械方面 如ABB伺服电机冷却风扇损坏或刮擦ABB伺服电机外壳，ABB伺服电机固定不稳等。这方面的情况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。 2、电气方面 （1）变频器载波频率设置太低 可 ...   阅读更多>>

    2017-03-05

  • 为什么工业机器人伺服电机启动电流大？

    关键词:为什么,工业,机器人,伺服,电机,启动,电流,感应,工业,机

    当感应工业机器人伺服电机处在停止状态时，从电磁的角度看，就象变压器，接到电源去的定子绕组相当于变压器的一次线圈，成闭路的转子绕组相当于变压器被短路的二次线圈；定子绕组和转子绕组间无电的的联系，只有磁的联系，磁通经定子、气隙、转子铁芯成闭路 ...   阅读更多>>

    2017-03-05

  • 三大常见工业机器人伺服电机的烧毁方法

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    常见的工业机器人伺服电机的烧毁方法主要有三种：过载、缺相、短路。 （1）过载：打开工业机器人伺服电机观察 ，整个绕组线包颜色均变深发黑，端部绑带崩裂，严重时相间绝缘和槽口绝缘都因过热而熔化冒白泡。其原因主要是因工业机器人伺服电机过载超电流发热 ...   阅读更多>>

    2017-03-01

  • 工业机器人伺服电机为什么不宜轻载运行？

    关键词:工业,机器人,伺服,电机,为什么,不宜,轻载,运行,工业,机

    工业机器人伺服电机轻载运行时，会造成： （1） 工业机器人伺服电机功率因数低； （2） 工业机器人伺服电机效率低。会造成设备浪费，运行不经济。 ...   阅读更多>>

    2017-03-01

  • 工业机器人交流伺服电机通电后，电动机发出”嗡嗡”声，外力也不能使之旋转

    关键词:工业,机器人,交流,伺服,电机,通电,电动机,发出,嗡嗡,外

    交流伺服电机故障原因： （1）定转子铁心相擦 ① 轴承严重磨损 ② 轴承弯曲 ③ 铁心冲片变形突出 （2）转子断笼 交流伺服电机排除方法： （1）检修定转子铁心 ① 更换转轴 ② 检查转轴，若有弯曲则予以校正 ③ 检查铁心冲片，挫去铁心冲片突出部分 （2）检查 ...   阅读更多>>

    2017-03-01

  • 工业机器人伺服电机（超速）报警故障分析

    关键词:工业,机器人,伺服,电机,超速,报警,故障,分析,工业,机器

    工业机器人伺服电机（超速）报警处理如下： 1）确认UVW相序无误 2）确保脉冲输出频率*PA12/PA13值不大于500KHz 3）更换伺服驱动器 ...   阅读更多>>

    2017-03-01
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