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如何选择KUKA伺服电机编码器线数？
时间:2017-01-03 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：伺服电机 伺服电机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或机器人维修角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下……
伺服电机又叫执行电动机，或叫控制电动机。在自动控制系统中，伺服电动机是一个执行元件，它的作用是把信号（控制电压或相位）变换成机械位移，也就是把接收到的电信号变为电机的一定转速或机器人维修角位移。其容量一般在0.1-100W,常用的是30W以下。伺服电机有直流和交流之分。
KUKA伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。KUKA伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
KUKA伺服电机的控制精度越高，就致使一些人单纯的考虑是不是自己的设备控制精度机器人维修不够单纯的去追求配有很高编码器线数的KUKA伺服电机。殊不知KUKA伺服电机的主要成本就在于编码器，编码器精度越高，所花费的成本也就更大，对于一些不太清楚的人望花冤枉钱。
编码器的刻线有10000的；这是一个错误的机器人维修无知的追求，你花高价买的这个10000刻线的编码器，可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦； 编码器的类别要与KUKA伺服电机的属性一致：要与KUKA伺服电机的属性一致 直流KUKA伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流KUKA伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和绝对式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。
编码器的作用，主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向、……系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制，这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要机器人维修编码器能精确检测出步数即可。
工业机器人的必不可少的关键零部件机器人电动伺服驱动系统是利用各种电机产生的力矩和力，直接或间接地驱动机器人本体以获得机器人的各种运动的执行机构，通常由 KUKA伺服电机以及伺服驱动器组成。除了可以进行速度与转矩控制外，伺服系统还可以进行精确、快速、稳定的位臵控制。KUKA伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补充马达间接变速装臵，它将机器人维修电压信号转化为转矩和转速，以驱动控制对象，可使控制速度、位臵精度非常准确。
KUKA伺服电机用于驱动机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具机器人维修有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。
目前，高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电机在工业机器人中得到广泛的应用。
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