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       示教器又叫示教编程器(以下简称示教器)是机器人控制系统的核心部件,是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,该设备是由电子系统或计算机系统执行的。
       示教器维修是示教器维护和修理的泛称,是针对出现故障的示教器通过专用的高科技检测设备进行排查,找出故障的原因,并采取一定措施使其排除故障并恢复达到一定的性能。确保机器人正常使用。示教器维修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更换示教器任何零部件,恢复机器人示教器的完好技术状况和安全(或接近安全)恢复示教器寿命的恢复性修理。示教器小修是用更换或修理个别零件的方法,保证或恢复示教器正常工作。
       机器人示教器维修问题就显得至关重要,而用于我国工业生产中的机器人大多数都是进口的,国内机器人维修技术匮乏,只能依赖国外的供应商,普遍存在售后服务不到位,返修周期长、维修成本高,动辄好几万的维修费用或者几十万的更换费用使得国内的机器人用户苦不堪言,本公司组成了专业针对工业机器人控制系统的维修。
       当繁忙的加工车间某台机器人的示教盒出现故障而影响了生产进度的时候,导致下面的工序无法进行下去的时候,是十分令车间负责人头痛的事情。有时候只是一个小毛病造成示教器出现故障,如果了解这些示教器维修与保养的基础知识,就能避免机器人“罢工”。
注意事项:
示教机器人前先确认下列检查步骤,如发现问题应立即改正,并确认其他必须做的工作均已完成。
a,检查机器人的运动有无异常的问题。
b,检查外部电缆的绝缘及遮盖物是否损害。
2,示教器使用完毕后,务必挂回到控制柜的钩子上。
如果示教器放在机器人上或者地面上,会因摔落或者重压引起示教器损坏。
 
示教器有哪些常见故障解决办法
◆ 示教器触摸不良或局部不灵(更换触摸面板)
◆ 示教器无显示(维修或更换内部主板或液晶屏)
◆ 示教器显示不良、竖线、竖带、花屏等(更换液晶屏)
◆ 示教器按键不良或不灵(更换按键面板)
◆ 示教器有显示无背光(更换高压板)
◆ 示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵(更换操纵杆)
◆ 急停按键失效或不灵(更换急停按键)
◆ 数据线不能通讯或不能通电,内部有断线等(更换数据线)
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  • ABB机器人示教器3HAC028357-001故障维修

    ABB机器人示教器3HAC028357-001故障维修

    关键词:机器人,示教,3HAC028357-001,故障,维修

    ABB机器人示教器3HAC028357-001介绍 ABB机器人示教器故障 ABB示教器在使用不当或或使用寿命到了后,我们需要维修,更换包括:示教器连接线缆、主板、外触摸屏、主屏、摇杆、使能器等,下面我们一一拆解介绍ABB示教器维修拆解过程及更换步骤: 工具准 ...   阅读更多>>

    2019-09-26
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    关键词:库卡,KUKA,机器人,编程,方法,哪些,通过,机器人,编程

    通过机器人编程可保证运动过程和流程将自动完成并始终可反复。为此,控制器需要大量的信息: 机器人位置 = 工具的空间位置 动作类型 速度 / 加速 等候条件、分支、相关性等信号信息 控制器使用哪种语言? 编程语言是 KRL - KUKA Robot Language (库卡机器人 ...   阅读更多>>

    2019-09-19
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    关键词:机器人,示教,触摸屏,校准

    ABB机器人示教器的控制面板带有触摸屏校准功能,如果在精度偏差较小时可以通过这个方法进行校准,步骤为: 【ABB主菜单】-【控制面板】-【触摸屏】-单击【重校】按照指引步骤即可进行校准。 具体操作步骤如下图,按照指引校准触摸屏四个角(建议用自 ...   阅读更多>>

    2019-09-05
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    关键词:机器人,示教,触摸,反应,维修

    ABB机器人示教器故障现象及对应解决方案分析: 故障一:ABB示教器触摸无反应 现象:触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作,没有发生位置改变。 原因:造成此现象产生的原因很多,下面逐个说明: ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水 ...   阅读更多>>

    2019-08-28
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    关键词:库卡,机器人,VKCP,VWKUKA,控制,操作,界面,按键

    VKCP,VWKUKA控制屏 VW KUKA控制屏(以下称VKCP)是人机接口,用于对机器人控制器VKR C1,进行简单、省力的操纵。VKCP上装有除了总开关之外的、用于操作及绷程的全部元件。由于VKCP具有人机工程学的造型,重量很轻,故亦可作为手提机具使用。VKCP底边上的握把 ...   阅读更多>>

    2019-08-26
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    发那科伺服电机故障报警442,432问题处理方法

    关键词:发那科,伺服,电机,故障,报警,442,432,问题,处理,

    PSM上显示5主轴9033报警内容:PSMDCLINK充电回路异常442报警:PSMDClink的备用放电回路异常。 处理方法: 1.SVM,SPM连接台数过多,确认电源单元的规格 2.直流DC侧短路(测量模块) 3.充电电阻损坏,更换功率板或单元 PSM上显示6.PSM控制电源降低主轴9111 SP ...   阅读更多>>

    2019-08-14
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    关键词:发那科,机器人,示教,状态,功能,说明,Step,单步,指示

    ①、Step:单步。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器人动作方式为连续动作。指示灯为黄色时, 机器人动作方式为单步动作通过操作示教器上 STEP按钮,可改变机器人动作方式 ②、Hold:暂停。指示灯有绿色和黄色两种状态。指示灯为绿色时,机器 ...   阅读更多>>

    2019-08-12
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    ABB机器人虚拟示教器系统应用与实践

    关键词:机器人,虚拟,示教,系统,应用,实践

    ABB机器人示教器维修,ABB示教盒维修,机器人维修等,可以咨询广州子锐机器人技术有限公司,本公司是一家第三方工业机器人维修服务商, 服务电话:400-878-2528;手机:15889988091。 1.认识ABB虚拟示教器 如图3.1所示在离线子菜单下有一个虚拟示教器 ...   阅读更多>>

    2019-08-07
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    KUKA库卡机器人KRC2示教器操作界面详解说明

    关键词:KUKA,库卡,机器人,KRC2,示教,操作,界面,详解,说

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    2019-07-30
  • 发那科FANUC机器人示教器各按键功能详解

    发那科FANUC机器人示教器各按键功能详解

    关键词:发那科,FANUC,机器人,示教,器各,按键,功能,详解,示

    示教器是主管应用工具软件与用户(机器人)之间的接口操作装置。示教器通过电缆与控制柜连接。在机器人的点动进给、程序创建、程序的测试执行、操作执行和姿态确认等等操作时都会使用示教器。 一、示教器开关 二、示教器按键? 示教器按键由与菜单相关的按键 ...   阅读更多>>

    2019-07-16
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    关键词:机器人,控制器,面板,示教,界面,布局

    ABB机器人主要的操作界面位于机器人控制器上。 以下是ABB机器人控制器面板的布局: 其各部分功能如下 1、机器人电源开关,用来闭合或切断控制柜总电源 2、急停按钮,用于紧急情况下的停止 3、电机运行按钮,用于激活电机,在自动运行之前必须使用 4、 ...   阅读更多>>

    2019-07-09
  • ABB机器人DSQC679示教器按键不良维修

    关键词:机器人,DSQC679,示教,按键,不良,维修

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    2019-07-05
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