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机器人示教器编程方式
关键词:机器人,示教,编程,方式,机器人,示教,编程,为了,自动,执机器人示教器编程是为了让机器人自动执行某项操作任务而人工为其编写的动作顺序程序。根据机器人控制器类型以及芯片复杂程度的不同,通常可采用多种方式为其示教器编程。 通常的机器人示教器编程方式有以下两种: 第一种是手动示教器编程即操作人员通过示教 ... 阅读更多>>
2016-12-01 -
工业机器人示教器编程的弊端
关键词:工业,机器人,示教,编程,弊端,机器人,示教,编程,弊端,在机器人示教器编程的弊端: 1、示教器在线编程过程繁琐、效率低。 2、精度完全是靠示教器者的目测决定,而且对于复杂的路径示教器在线编程难以取得令人满意的效果。 3、示教器器种类太多,学习量太大。 4、示教器过程容易发生事故,轻则撞坏设备,重则撞伤人。 ... 阅读更多>>
2016-12-01 -
工业机器人示教盒系统的设计
关键词:工业,机器人,示教盒,系统,设计,示教盒,机器人,控制系统,示教盒是机器人控制系统的重要组成部分,操作者通过示教盒进行手动示教,控制机器人达到不同位姿,并记录各个位姿点坐标。利用机器人语言进行在线编程,实现程序回放,让机器人执行程序要求的轨迹运动。本文利用单片机技术设计并实现了工业机器人的示教盒示 ... 阅读更多>>
2016-11-28 -
机器人示教误差补偿方法
关键词:机器人,示教,误差,补偿,方法,进行,机器人,误差,补偿,定在进行机器人误差补偿及标定时,首先要考虑机器人的精度问题。在示教再现作业方式下,操作者移动机器人末端执行器到指定位置,然后通过机器人控制器记录下此时末端执行器的位姿,通常就是电机的码盘值。然后,机器人可以再现已经记录的运动方式和编程顺序。 ... 阅读更多>>
2016-11-28 -
DX100机器人示教器JZRCR-YPP01-1维修
关键词:DX100,机器人,示教,JZRCR-YPP01-1,维修,因安川示教器使用频繁,使用时容易摔落,所以故障率一般是安川机器人所有部件中较高的,安川机器人其备件损坏对于严格控制成本的用户造成非常大的生产影响。 安川DX100示教器维修常见故障和解决办法: 1、安川DX100机器人JZRCR-YPP01-1示教器触摸不良或局部 ... 阅读更多>>
2016-11-24 -
FANUC机器人操作示教器简单介绍
关键词:FANUC,机器人,操作,示教,简单,介绍,通电,操作者,面1、通电 1)将操作者面板上的断路器置于ON 2)接通电源前,检查工作区域包括机器人、控制器等。检查所有的安全设备是否正常。 3)将操作者面板上的电源开关置于ON 2、关电 1)通过操作者面板上的暂停按钮停止机器人 2)将操作者面板上的电源开关置于OFF 3) ... 阅读更多>>
2016-11-24 -
库卡机器人KCP4示教器
关键词:库卡,机器人,KCP4,示教,库卡,机器人,KCP4,示教,库卡机器人KCP4示教器是KUKA库卡机器人第二代控制系统KRC4的手持式编程器,公司配备大量库卡KCP4示教器维修部件,KUKA KCP4示教器部件包括:KUKA示教盒液晶屏,库卡KRC4触摸屏,库卡KCP4示教器电路板,KUKA KCP4面膜/按键板,库卡KCP4 6D鼠标/摇杆,KCP4驱动 ... 阅读更多>>
2016-11-23 -
示教器的操作应用及其故障
关键词:示教,操作,应用,及其,故障,机器人,示教,意义,针对,现代机器人示教器的意义:针对现代工业快速多变以及日益增长的复杂性要求,继柔性制造、计算机集成制造、精良生产及并行工程,在面向未来工业应用的生产单元中,机器人不仅被要求不知疲倦地进行简单重复工作,而且能作为一个高度柔性、开放并具有友好的人机交互 ... 阅读更多>>
2016-11-22 -
M2000示教器S30JBK-ZT-30摇杆
关键词:M2000,示教,S30JBK-ZT-30,摇杆,ABB,机ABB机械手是通过示教盒上的键控和显示功能,使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员,实现人机交互的功能.是ABB机器人操作必不可少的主要控制部件,ABB机器人示教盒摇杆,ABB机器人示教编程器操纵杆是ABB机器人示教器的核心部件 ... 阅读更多>>
2016-11-22 -
ABB机器人M2000示教器维修
关键词:ABB,机器人,M2000,示教,维修,ABB,机器人,M2ABB机器人 M2000示教器维修 通过键控和显示功能控制工业机器人机械手运动,能使操人员顺利实现对变位机运动的示教控制,并把位置信息反馈给操作人员,实现人机交互的功能.是机器人操作必不可少的主要控制部件。 因ABB示教器使用频繁,使用时容易摔落,所以故 ... 阅读更多>>
2016-11-22