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安川机器人伺服驱动器维修故障报警代码

时间:2018-12-19   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 安川机器人驱动器维修处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障……
1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。 安川机器人驱动器维修处理方法:可以用直流电压表检测观察。 2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快; (1)故障原因:……

    1、检查安川机器人驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出;故障原因:电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

  安川机器人驱动器维修处理方法:可以用直流电压表检测观察。

  2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;

  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。

  处理方法:检测或查出正确的相位。

  (2)故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。

  处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

  (3)故障原因:偏差电位器位置不正确。

  处理方法:重新设定。

  3、电机失速;

  (1)故障原因:速度反馈的极性搞错。

  处理方法:可以尝试以下方法。
                          

安川机器人伺服驱动器维修故障报警代码

  a.如果可能,将位置反馈极性开关打到另一位置。

  b.如使用测速机,安川机器人维修,将驱动器上的TACH和TACH-对调接入。

  C.如使用编码器,将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。

  d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源失电。

  处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,机器人伺服马达维修,确保该电压是对驱动器信号地的。

  4、LED灯是绿的,FANUC机器人培训,但是电机不动;

  (1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。

  处理方法:检查INHIBIT和-INHIBIT端口。

  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。

  处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

  5、上电后,驱动器的LED灯不亮;

  故障原因:供电电压太低,机器人驱动器维修,小于小电压值要求。

  处理方法:检查并提高供电电压。

  6、当电机转动时,LED灯闪烁;

  (1)故障原因:HALL相位错误。

  处理方法:检查电机相位设定开关(60/120)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。

  (2)故障原因:HALL传感器故障

  方法:当电机转动时检测HallA,Hall B,Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

  7、LED灯始终保持红色;故障原因:存在故障。

  处理方法:原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

  安川伺服驱动器的常用故障代码

  A.00可能值数据错可能值错误或没收到

  A.02参数中断用户参数检测不到

  A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值

  A.10过流电源变压器过流

  A.30再生电路检查错误再生电路检查错误

  A.31位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值

  A.40主电路电压错误主电路电压出错

  A.51过速电机转速过快

  A.71过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行

  A.72过载(小负载)电机过载下连续运行

  A.80可能值编码器差错                 可能值编码器每转脉冲数出错ssSzXXf

  A.81可能值编码器失效                 可能值编码器电源不正常

  A.82可能值编码器检测错误          可能值编码器检测不正常

  A.83可能值编码器电池错误          可能值编码器电池电压不正常

  A.84可能值编码器数据不对          可能值编码器数据接受不正常

  A.85可能值编码器转速过高          电机转速超过400转/分后编码器打开

  1过热驱动器过热

  1给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误

  1伺服过运行伺服电机(编码器)失控

  2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错

  3编码器A相B相断路编码器A相B相没接

  4编码器C相断路编码器C相没接

  安川机器人伺服驱动器故障报警代码

  报警代码          报警名称                           主要内容

  A.00              可能值数据错误                   不能接受可能值数据或接受的可能值数据异常

  A.02              参数破坏                              用户常数的“和数校验”结果异常

  A.04              用户常数设定错误                设定的“用户常数”超过设定范围

  A.10              电流过大                              功率晶体管电流过大

  A.30              测出再生异常                        再生处理回路异常

  A.31              位置偏差脉冲溢出                 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

  A.40              测出主回路电压异常              主回路异常

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