安川伺服驱动器维修的常用故障代码

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安川伺服驱动器维修的常用故障代码：
安川驱动器维修，安川伺服驱动器常用的故障代码
 

安川伺服报警代码 报警名称 主要内容

A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常

A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常

A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围

A.10 电流过大 功率晶体管电流过大

A.30 测出再生异常 再生处理回路异常

A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 

A.40 测出主回路电压异常 主回路异常

A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平

A.71  超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒

A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转 

A.80  绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常

A.81  绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了

A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常

A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常

A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常

A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上

A.A1 绝对值编码器超速 伺服单元的散热器过热

A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入

A.C1  伺服失控 伺服电机（编码器）失控

A.C2 测出编码器相位差 编码器的A，B，C三相输出的相位异常

A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线 

A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线

A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接

A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生

CPF00 数字操作器通讯错误-1  通电5秒后，ABB机器人培训，ABB机器人保养，还不能和伺服单元通讯

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