安川机器人伺服驱动器维修故障现象处理对策

    维修中常见报故障型号有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列

    故障代码 故障现象/类型 故障原因处理对策

    oC 过电流变频器的输出电流超过了过电流检出值 

    变频器输出侧发生了短路、接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损所引起的接触、接地短路等)

    负载过大  

    加减速时间过短

    使用特殊电机和最大适用容量以上的电机

    在变频器输出侧开闭电磁接触器

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子过载

    调查原因、采取对策后复位

    ( 注)再接通电源前，机器人示教盒维修，ABB机器人保养，请务必确认变频器输出侧没有短路、接地短路

    确认控制回路端子是否有接线错误

    确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线

   （+V、－ V 电流应在20mA 以下）

    PUF 保险丝熔断插入主回路的保险丝熔断 由于变频器输出侧的短路、接地短路，史陶比尔机器人保养，使输出晶体管被破坏

    确认以下的端子间是否短路

    如短路则引起输出晶体管的损坏

    B1( ３ ) ←→ U,V,W ←→ U,V,W 调查原因、采取对策后更换变频器

    ov 主回路过电压主回路直流电压超过过电压检出值 200V 级：约410V 400V 级：约720V(E1-01 < 400V) 约820V(E1-01 ≥ 400V) 减速时间过短，焊接机器人维修，来自电机的再生能量过大电机接地短路 （接地短路电流经由电源，ABB机器人维修，对变频器内的主回路电容充电）确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位有关速度搜索的参数设定值不当（包括瞬时停电恢复时及故障重试时） PG 电缆的连接不良（PG 噪音、PG 断线） 加速结束后超调时的再生能量过大电源电压过高 延长减速时间或连接制动电阻器( 制动电阻器单元)确认输出电缆、转接端子、电机端子盒等部位，修正接地短路部位。

    使用速度搜索重试功能

    调整速度搜索动作电流（b3- 02）、速度搜索减速时间（b3- 03）

确认控制回路端子是否有接线错误

    确认频率设定用可变电阻等的电阻值以及配线（+V、－ V 电流应在20mA 以下）

    GF 接地短路

    在变频器输出侧的接地短路电流超过变频器额定输出电流的约50（%） 变频器输出侧发生了接地短路( 因电机烧损、绝缘劣化、电缆破损

所引起的接触、接地短路等)

    控制回路端子+V、－ V、AC 短路

    控制回路端子过载

    使用速度推定形搜索功能

   （施电机线间电阻自学习）确认PG 电缆的连接状态

    使过电压控制功能选择(L3-11) 有效(1)( 矢量控制时)