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工业机器人IO单元JZNC-YIU01-E维修
时间:2017-01-06 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元为安川DX100机器人控制柜的易损配件之一。安川机器人IO板出现故障无法自行解决欢迎咨询广州子锐机器人技术有限公司。 JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元更换步骤 1. 拆掉I/O 单元上的全部链接电缆线。 2. 松开固定I/O……
JZNC-YIU01-E安川DX100机器人I/O单元更换步骤
1. 拆掉I/O 单元上的全部链接电缆线。
2. 松开固定I/O 单元的上下顶端各2螺栓。
3. 从控制柜里取出I/O单元。
4. 把新的I/O 单元安装在控制柜上。
5. 拧紧固定I/O 单元上下顶端各2个螺栓。
6. 之前拆卸下来的全部电缆线重新安装上。
7. 把旋转开关设定为与原基板相同的值。
8.更换完成。
温馨提示：安川DX100机器人I/O单元维修更换时，务必切断电源。
安川DX100机器人部分易损备件如下：
JZRCR-YPP01-1--示教编程器
CBL-YRC061-1--示教器电缆线
JZNC-YRK01-1E--CPU单元
JANCD-YIF01-1E--I/F基板
JZNC-YIU01-E--I/O单元
JANC-YSU01-1E--安全单元
JZNC-YPS01-E--CPS单元
JZNC-YZU01-E--CPS 单元冷却风扇
JARCR-YPC01-1--电源接通单元
JANCD-YBK01-1E--抱闸单元
SRDA-EAXA01A--基本轴控制基板
SRDA-COA12A01A-E--整流器
SRDA-SDA14A01A-E--第一、二、三轴伺服放大器（驱动器）
SRDA-SDA06A01A-E--第四、五、六轴伺服放大器（驱动器）
JZRCR-YPU01-1--单元接通单元
ER6VC3N 3.6V--电池
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