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IGM机器人润滑保养全攻略
时间:2025-09-16 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：IGM机器人多用于焊接、重型装配等高强度作业场景，其关节、传动齿轮、导轨等运动部件长期承受载荷与摩擦，若润滑不及时或方式不当，易出现部件磨损加速、运行噪音增大，甚至卡滞故障。……
IGM机器人多用于焊接、重型装配等高强度作业场景，其关节、传动齿轮、导轨等运动部件长期承受载荷与摩擦，若润滑不及时或方式不当，易出现部件磨损加速、运行噪音增大，甚至卡滞故障。开展IGM机器人保养，润滑是核心环节，需结合不同部件的材质与运动特性，选择适配的润滑介质与操作方式，避免通用润滑方案导致的保养失效。
进行IGM机器人保养前，需先明确各部件润滑需求与介质选择。关节轴承需使用高粘度极压润滑脂，这类润滑脂能在重载下形成稳定油膜，减少金属直接接触；传动齿轮则需低粘度齿轮油，保证齿轮啮合时润滑脂能均匀覆盖齿面，同时避免油膜过厚增加运行阻力；导轨部件需专用导轨润滑脂，兼具抗磨损与防腐蚀性能。准备润滑工具时，需搭配不同规格的注油枪，注油枪需适配各部件注油口尺寸，还要准备油脂刮刀清理旧润滑脂，以及无尘布清洁注油口周边杂质，这些准备能确保润滑操作精准高效，是IGM机器人保养中贴合设备需求的基础。
润滑操作先从关节部件开始。先清洁关节注油口，用无尘布擦除表面粉尘与残留旧脂，防止杂质随新润滑脂进入内部。将注油枪对准注油口，缓慢注入润滑脂，同时手动转动关节，让润滑脂均匀填充轴承间隙，注油量以关节转动无阻滞感为宜，过多会导致润滑脂溢出污染周边部件。注油完成后，用刮刀清理注油口残留的润滑脂，避免吸附粉尘形成油泥。对于多关节机型，需按从基座到末端执行器的顺序依次润滑，确保每个关节都得到充分保养，这一步直接影响机器人运动灵活性，是IGM机器人保养中的关键环节。
接着处理传动系统与导轨。打开传动齿轮箱检查口，用刮刀清理箱内残留的旧齿轮油与油泥，若油泥较多，可先用少量新齿轮油冲洗后再清理。按IGM推荐油量加注新齿轮油，油位需控制在油标刻度线之间，过高易导致齿轮箱温度升高，过低则无法充分润滑。导轨部件润滑时，先清洁导轨表面，用无尘布擦除铁屑与粉尘，沿导轨长度方向均匀涂抹润滑脂，涂抹后手动推动滑块往复运动，确保润滑脂在导轨接触面形成完整油膜。传动系统与导轨的润滑需注重油量控制。
润滑完成后需进行运行核验。接通机器人电源，让设备空载运行10-15分钟，观察各运动部件运行是否平稳，有无异常噪音或卡顿。用红外测温仪测量关节、齿轮箱表面温度，运行后温度升高幅度需控制在10℃以内，超出范围可能是润滑脂过多或型号不符。加载模拟作业负载，让机器人完成简单作业循环，检查运动精度是否正常，若精度偏移需重新检查关节润滑情况。核验过程中发现问题需及时调整，确保润滑效果达标后再投入使用，同时记录润滑介质型号、注油量与核验数据。
长期润滑管理能延长设备寿命。建议建立润滑保养台账，记录每次IGM机器人保养时间、部件、介质类型，按IGM推荐周期开展润滑，关节每300小时、齿轮箱每1000小时、导轨每500小时进行一次润滑。日常使用中，操作人员需留意机器人运行噪音与温度变化，发现异常及时停机检查，避免因润滑失效导致部件损坏。通过科学的润滑保养与日常监测，能让IGM机器人持续保持良好运行状态，减少故障停机频率，保障生产作业的稳定开展。
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