点焊机器人的特点

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点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。 （1）点焊机器人的基本功能点 ...   阅读更多>>

2016-12-02

焊接机器人的编程方法

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焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人现状

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全世界在役的工业机器人中大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域，焊接机器人应用中最普遍的主要有两种方式，即点焊和电弧焊。图4所示是这两种焊接机器人在工业机器人中所占的大致比例。我们所说的焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人技术的发展历史

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焊接机器人技术的发展历史 焊接机器人技术的发展我国开发工业机器人晚于美国和日本，起于20世纪70年代，早期是大学和科研院所的自发性的研究。到80年代中期，全国没有一台工业机器人问世。而在国外，工业机器人已经是个非常成熟的工业产品，在汽车行业得到了 ...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人工作站维修分析

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ABB焊接机器人工作站的硬件构成与软件环境，针对导致停机故障有影响的环节控制单元，电气驱动单元，机械传动部件进行分析。 1、引言 自1996年国内引进ABB公司的工业焊接机器人工作站，该工作站设计精良，维护率低，但由于在焊接高温，烟尘，电磁干扰等恶劣工 ...   阅读更多>>

2016-12-01

ABB焊接机器人停机故障

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ABB焊接机器人停机故障 ： 1、软件造成的停机故障 该工作站控制系统下的主处理器采用Motorola68040芯片，内存容量为4Mb，工业机器人主处理器要负责机器人的运动参数，反馈数据的采样分析，焊接参数等运算（控制系统的关系如图2）。在焊接运行过程中，由于主 ...   阅读更多>>

2016-12-01

焊接机器人—国产PK进口

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1959年，第一台工业机器人的出现，开始了焊接机器人的时代，发展到现在，这类机器人也从简单操作变成智能型机器人。现在的市场上，国产、进口的焊接机器人品种繁多，使用国产还是进口颇有争论。 当前在中国运用的焊接机器人首要分日系、欧系和国产三种。日系 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人

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焊接机器人是焊接自动化的革命性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，开拓了一种柔性自动化新方式。刚性的焊接自动化设备，由于它一般都是专用的，只适用于中、大批量产品的自动化生产，因而在中、小批量产品焊接生产中，手工焊仍是主要焊接方式。 焊接机 ...   阅读更多>>

2016-11-30

什么是激光焊接机

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什么是激光焊接机器人？ 激光焊接是激光材料加工用的机器，又常称为激光焊接机器人、镭射焊接机器人，按其工作方式常可分为激光模具烧焊接机器人（手动焊接机器人机器人）、自动激光焊接机器人机器人、激光点焊接机器人、光纤传输激光焊接机器人机器人，光焊 ...   阅读更多>>

2016-11-30

激光焊接机和电焊机的原理区别

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激光焊接的原理是瞬间产生高温熔化钢板，由于激光焊接技术可以有效的控制焊接面积，控制激光的强度和焊接速度，因此激光焊接时，材料在瞬间被加以高温，又瞬时冷却，金属材料的结晶速度快，产生的晶粒小，几乎没有热应力区域，有效的保证材质的原属性没有大 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人优点简述

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焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成 ...   阅读更多>>

2016-11-30

焊接机器人的应用

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国际上80年代是焊接机器人在生产中应用发展最快的10年。我国工厂从90年代开始，应用焊接机器人的步伐也显著加快。应该明确，焊接机器人必须配备相应的外围设备组成一个焊接机器人系统才有意义。国内外应用较多的焊接机器人系统有如下几种形式： 1.焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-11-29