FANUC焊接机器人维修故障实例分析

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1.开机后发生周期性振动的报警维修 故障现象：一台配套FANUC llM的加工中心，开机时，CRT显示SV008号报警，Z轴发生周期性abb振动。 分析与处理过程：FANUC llM系统出现SV008报警的含义是坐标轴停止时的误差过大，引起本报警的可能原因有： 1）系统库卡位置控 ...   阅读更多>>

2016-12-14

ABB焊接机器人系统故障

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（1）发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或ABB焊接机器人焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。 （2）出现ABB焊接机器人电弧故障，不能引 ...   阅读更多>>

2016-12-13

焊接机器人的主要技术指标

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选择和购买焊接机器人时，全面和确切地了解其性能指标十分重要。使用机器人时，掌握其主要技术指标更是ABB正确使用的前提。各厂家在其机器人产品说明书上所列的技术指标往往比较简单，有些性能指标要根据实用的需要在库卡谈判和考察中深入了解。 焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-09

KUKA库卡焊接机器人维修常见故障

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KUKA库卡焊接机器人维修常见故障 1、KUKA焊接机器人故障现象： 库卡库卡焊接机器人点焊机失控，焊钳与夹具发生碰撞且插入夹具内部六轴继续转动，导致焊钳变形且六轴末端法兰与减速器配合处漏油。 2、KUKA焊接机器人故障原因初步预测： ①末端法兰或减速器损 ...   阅读更多>>

2016-12-09

ABB焊接机器人的停机故障分析

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1、硬件造成的停机 驱动单元和电气元件，机械传动部件的关系，如图3所示。 在此模块中电气元件的故障率较高，在中小型ABB焊接机器人电机中轴承故障与绝缘故障占故障的97％以上，而该工作站使用的交流伺服电机多了驱动控制线路和反馈电路（见图3），因此需对可 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人有常见七种故障

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我们在使用ABB焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来： 故障一：踏下脚踏板ABB焊机不工作，电源指示灯不亮： a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。 b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊机机器人焊接不良率高的九大解决方法

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解决方法： 1、金属喷溅 优先级1. 焊头相关：焊接头（气动机头等）跟踪不良；施力不够 电极相关：ABB焊机机器人电极肮脏 电源相关：电流上ABB升坡度不够（电流上升缓升时间不够）；电流/能量过大；预压时间不够 优先级2. 材料相关：零件电镀不良ABB或已脏污氧 ...   阅读更多>>

2016-12-08

ABB焊接机器人焊接不良率高故障原因

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焊机焊接不良率高的诊断 在电阻ABB焊接机器人焊接中，经常会遇到一些ABB焊接机器人故障和产品不良率的问题，比如焊接不牢，飞溅严重，材料变色严重，粘电极，电极损耗严重等等。 如果我们仔细分析，是可以找到一些原因并机器人维修加以修正的。 ABB焊接机器人 ...   阅读更多>>

2016-12-08

焊接机器人的优点

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焊接机器人又名机械手，在国外工业机器人的技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界的广泛应用，但是我国机器人的应用却是刚刚起步，究其原因是我国的劳动力成本低廉，但焊接工人却属于技术工人，工资也在逐年上升。这就促使很多企业寻求其他解决办法 ...   阅读更多>>

2016-12-03

ABB焊接机器人的主要技术指标

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ABB焊接机器人的主要技术指标可分为两大部分，ABB机器人的通用指标和ABB焊接机器人的专门指标。 （1） ABB机器人通用技术指标 1） 自由度数 这是反映ABB机器人灵活性的重要指标。一般来说，有3个自由度数就可以达到ABB机器人工作空间任何一点，但焊接不仅要 ...   阅读更多>>

2016-12-02

点焊机器人的特点

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点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。 （1）点焊机器人的基本功能点 ...   阅读更多>>

2016-12-02

焊接机器人的编程方法

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焊接机器人的编程方法目前还是以在线示教方式（Teach-in）为主，但编程器的界面比过去有了不少改进，尤其是液晶图形显示屏的采用使新的焊接机器人的编程界面更趋友好、操作更加易。然而机器人编程时焊缝轨迹上的关键点坐标位置仍必须通过示教方式获取，然后 ...   阅读更多>>

2016-12-01