KUKA库卡KR210码垛机器人保养总结

KUKA库卡KR210码垛机器人的应用越来越广泛，其主要特点是：结构简单，方便维修，而且故障率极低，码垛效率高，每小时码垛速度可在1000-1300次，可满足不同企业的码垛需求。
 
正是因为KUKA码垛机器人的使用频率非常高，作为KUKA码垛机器人厂家必须要定期对其进行保养和润滑，同时也要保持KUKA库卡码垛机器人的干燥，这就要求KUKA KR210码垛机器人不能在淋雨的情况下运行，发现有水渍必须要及时进行清理 ，这里和大家分享下保养事项。
 
第一，一星期一次将机器内之带屑或脏物清除。
 
第二，一个月一次将前节所提到之上滑板与中刀及前顶刀之清洁保养润滑做一次。
 
第三，每三个月一次除将以上两个保养做过后，再将所有（轴、心）及轴承处加点润滑油。
 
第四，每两年一次补充减速机轮箱内机油。
 
第五，须注意几个零件不可加油：

a送退带滚轮。

b所有皮带。

c打滑片及周围。
 
第六，每次加油时，不要加太多，以免微开关因浸油而产生故障。