ABB IRC5机器人排除故障，务必遵循的基本原则

时间:2017-05-07 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：出现故障时，上显示错误消息控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除机器人维修并缩短停机时间，而诊断系统检测到的错误会以明语显示在FlexPendant 上，并包含代码编号。所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存最近的 150 条消息。您可以……

　　出现故障时，上显示错误消息

　　控制系统中带有诊断软件，以简化故障排除机器人维修并缩短停机时间，而诊断系统检测到的错误会以明语显示在FlexPendant 上，并包含代码编号。

　　所有系统和错误消息都保存在公共日志文件中。此文件只保存最近的 150 条消息。您可以通过 FlexPendant 的状态栏访问日志文件。

　　为了顺利地排除故障，请务必遵循某些基本原则

　　操作

　　1. 阅读 FlexPendant 上显示的故障消息并依照指示操作。

　　2. FlexPendant 上提供的信息足以排除故障吗？

　　如果可以，请排除故障并恢复操作。

　　如果不能，请继续以下步骤。

　　3. 如果故障与 LED 有关，检查单元上的LED。

　　4. 如果故障与缆线有关，请借助电路图机器人维修检查缆线。

　　5. 如果需要，请参阅修理说明，替换、调整或修复上述部件。

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