ABB IRC5机器人手动减速模式和手动全速模式下的安全性

时间:2017-05-05 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：手动模式简介手动模式常用于创建程序和调试ABB IRC5机器人系统。手动模式分以下两种： 1、手动减速模式，通常也称为手动模式 2、手动全速模式（只限部分市场）在手动模式下，您需要按下使动装置以启动ABB IRC5机器人电机。什么是手动全速模式？在手动……

　　手动模式简介

　　手动模式常用于创建程序和调试ABB IRC5机器人系统。

　　手动模式分以下两种：

　　1、手动减速模式，通常也称为手动模式

　　2、手动全速模式（只限部分市场）

　　在手动模式下，您需要按下使动装置以启动ABB IRC5机器人电机。

　　什么是手动全速模式？

　　在手动全速模式下，ABB IRC5机器人系统可全速运行。该模式用于测试程序。

　　操作速度

　　在手动减速模式下，ABB IRC5机器人只能减速（250 mm/s 或更慢）操作（移动）。只要您在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。手动全速模式下，ABB IRC5机器人以预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，深知潜在的危险。

　　忽略安全保护机制

　　在手动模式下操作时，自动模式安全保护停止（AS）机制将被完全忽略。

　　使动装置

　　在手动模式下，ABB IRC5机器人电机由 FlexPendant 上的使动装置启动。这样，只有按下使

　　动装置才能移动ABB IRC5机器人。

　　使动装置设计独特，您必须将按钮按下一半才能启动ABB IRC5机器人电机。如果按钮未按下或者完全按下，ABB IRC5机器人均不会移动。

　　" 止- 动" 按钮

　　" 止- 动" 按钮允许在手动模式下步进或运行程序。

　　注意：微动控制在任何操作模式下均无需" 止- 动" 按钮。

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