ABB机器人释放制动闸之前要考虑的因素

时间:2017-05-04 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：概述 ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为开时，即使系统处于紧急状态，电源依然供电。电池供电当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号，电池的连接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的产……

　　概述

　　ABB机器人的制动闸应该在带电情况下手动释放。当控制器电源开关为" 开" 时，即使系统处于紧急状态，电源依然供电。

　　电池供电

　　当工厂或车间电力中断时，使用电池为制动系统供电。不同ABB机器人型号，电池的连接方法也不同。有关详情，请参阅ABB机器人的产品手册。

　　制动闸释放按钮

　　ABB机器人型号不同，制动闸释放按钮机器人驱动器的位置也不同。有关详情，请参阅产品手册。请记住所操作ABB机器人的按钮位置。

　　注意

　　在释放制动闸之前，务必考虑：

　　1、机械手臂将如何运动？

　　2、对缠扰工件有何影响？

　　如果不考虑上述情况，很小的损害也会变得很严重。

　　危险

　　释放制动闸可能会导致人员伤害和财产损失。仅在必要时执行此操作，且需要特别谨慎。

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