ABB机器人校准触摸屏的步骤

时间:2017-05-01 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：重新校准本章介绍如何重新校准触摸屏。触摸屏在出厂时已校准，通常不需要重新校准。根据 FlexPendant 型号，符号的外观会变化，但功能不变。操作 1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。 2. 点击触摸屏是用来移动工件、工具等机器人驱动器的机械单元的总称……

　　重新校准

　　本章介绍如何重新校准触摸屏。触摸屏在出厂时已校准，通常不需要重新校准。根据 FlexPendant 型号，符号的外观会变化，但功能不变。

ABB机器人校准触摸屏的步骤

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。

　　2. 点击触摸屏是用来移动工件、工具等机器人驱动器的机械单元的总称。

　　3. 点击重新校准包括ABB机器人和定位器。

　　屏幕将在数秒钟内显示为空白。

　　屏幕上将出现一系列符号，一次一个。

　　4. 用指向装置点击每个符号的中心。（注意：切勿使用锋利物体，以防损坏屏幕表面）

　　5. 重新校准完成。

　　关于触摸校准功能

　　触摸校准功能用于在每个校准点捕捉多个触摸坐标或用于释放触摸。机器人驱动器然后计算所收集的坐标的平均值，该符号随后移至下一位置。

　　触摸控制器仅在坐标出现变机器人驱动器化时将新坐标发送至 CPU。如果您用触摸笔精确点击该符号，触摸坐标将不会改变。随后触摸控制器将仅发送一个坐标，而触摸校准功能还将继续等待捕捉更多坐标。

　　避免此问题的最佳方法是点击该符号一秒钟，然后立即释放。

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