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ABB机器人要将串行测量电路板数据加载到控制器怎么操作?

时间:2017-04-26   点击:   来源:互联网   作者:匿名
简介:通过SMB 内存更新控制器数据 本文介绍如何将串行测量电路板数据加载 到 控制器。 操作参考信息 1. 在 ABB 菜单上,机器人驱动器点击校准,然后选择一个机械单元。 2. 点击 SMB 内存,然后点击更新。 3. 点击 已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。……
  通过SMB 内存更新控制器数据
 
  本文介绍如何将串行测量电路板数据加载 到 控制器。
 
  操作参考信息
 
  1. 在 ABB 菜单上,机器人驱动器点击校准,然后选择一个机械单元。
 
  2. 点击 SMB 内存,然后点击更新。
 
  3. 点击 已交换机柜或操纵器 确认并重新启动机器人系统。
 
  一个警告对话框显示。 点击是继续下一步操作,或点击否取消。
 
  (正确加载校准数据至关重要。)
 
  4. 数据已加载。点击 是 确认并重新启动ABB机器人系统。以下数据已更新:
 
  a 机械单元序列号
 
  b 校准数据
 
  c Absolute Accuracy数据
 
  d SIS 数据
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