ABB机器人要将串行测量电路板数据加载到控制器怎么操作？

时间:2017-04-26 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：通过SMB 内存更新控制器数据本文介绍如何将串行测量电路板数据加载到控制器。操作参考信息 1. 在 ABB 菜单上，机器人驱动器点击校准，然后选择一个机械单元。 2. 点击 SMB 内存，然后点击更新。 3. 点击已交换机柜或操纵器确认并重新启动机器人系统。……

　　通过SMB 内存更新控制器数据

　　本文介绍如何将串行测量电路板数据加载到控制器。

　　操作参考信息

　　1. 在 ABB 菜单上，机器人驱动器点击校准，然后选择一个机械单元。

　　2. 点击 SMB 内存，然后点击更新。

　　3. 点击已交换机柜或操纵器确认并重新启动机器人系统。

　　一个警告对话框显示。点击是继续下一步操作，或点击否取消。

　　（正确加载校准数据至关重要。）

　　4. 数据已加载。点击是确认并重新启动ABB机器人系统。以下数据已更新：

　　a 机械单元序列号

　　b 校准数据

　　c Absolute Accuracy数据

　　d SIS 数据

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