ABB机器人如何重启并删除用户加载的程序和模块？

时间:2017-04-24 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：当前系统将出现什么情况？重启后，除了手动加载的程序和模块，示教器维修系统将恢复到先前状态。静态和半静态的任务将会重新执行，而不是从系统停止时的状态执行。模块将根据已设置的配置安装和加载，但系统参数不受影响。重启并删除程序和模块本文介绍如……

　　当前系统将出现什么情况？

　　重启后，除了手动加载的程序和模块，示教器维修系统将恢复到先前状态。静态和半静态的任务将会重新执行，而不是从系统停止时的状态执行。模块将根据已设置的配置安装和加载，但系统参数不受影响。

　　重启并删除程序和模块

　　本文介绍如何重启并删除用户加载的程序和模块。

　　操作

　　1. 在 ABB 菜单上，示教器维修点击重新启动。" 重新启动" 对话框将显示。

　　2. 点击高级…，选择重新启动方式。选择重新启动方式的对话框将显示。

　　3. 点击 P- 启动，然后点击确定。一个对话框显示，提示您确认重新启动。

　　4. 点击 P- 重新启动，重新启动控制器。使用当前系统重新启动控制器。启动过程完成后不会打开任何程序或模块。

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