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工业机器人维修时维修工程师要注意的事项
时间:2017-03-08 点击: 来源:互联网 作者:匿名
简介：为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项。 （1） 在工业机器人运转过程中切勿进入工业机器人的动作范围内。 （2） 应尽可能在断开工业机器人和系统电源的状态下进行作业。当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员……
为了确保维修工程师的安全，应充分注意下列事项。
（1） 在工业机器人运转过程中切勿进入工业机器人的动作范围内。
（2） 应尽可能在断开工业机器人和系统电源的状态下进行作业。当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员不能接通电源。即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下，也应尽量按下急停按钮后再进行作业。
（3） 在通电中因迫不得已的情况而需要进入工业机器人的动作范围内时，应在按下操作箱/操作面板或者示教器的急停按扭后再入内。此外，作业人员应挂上“正在进行维修作业”的标牌，提醒其他人员不要随意操作工业机器人。
（4） 在进入安全栅栏内部时，要仔细察看整个系统，确认没有危险后再入内。如果在存在危险的情形下不得不进入栅栏，则必须把握系统的状态，同时要十分小心谨慎地入内。
（5） 在进行气动系统的维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到0 以后再进行。
（6） 在进行维修作业之前，应确认工业机器人或者外围设备没有处在危险的状态并没有异常。
（7） 当工业机器人的动作范围内有人时，切勿执行自动运转。
（8） 在墙壁和器具等旁边进行作业时，或者几个作业人员相互接近时，应注意不要堵住其它作业人员的逃生通道。
（9） 当工业机器人上备有工具时，以及除了工业机器人外还有传送带等可动器具时，应充分注意这些装置的运动。
（10） 作业时应在操作箱/操作面板的旁边配置一名熟悉工业机器人系统且能够察觉危险的人员，使其处在任何时候都可以按下急停按钮的状态。
（11） 需要更换部件时，请向我公司洽询。在客户独自的判断下进行作业，恐会导致意想不到的事故，致使工业机器人损坏，或作业人员受伤。
（12） 在更换部件或重新组装时，应注意避免异物的粘附或者异物的混入。
（13） 在检修控制装置内部时，如要触摸到单元、印刷电路板等上，为了预防触电，务必先断开控制装置的主断路器的电源，而后再进行作业。2 台机柜的情况下，请断开其各自的断路器的电源。
（14） 更换部件务必使用我公司指定的部件。若使用指定部件以外的部件，则有可能导致工业机器人的错误操作和破损。特别是保险丝等如果使用额定值不同者，不仅会导致控制装置内部的部件损坏，而且还可能引发火灾，因此，切勿使用此类保险丝。
（15） 维修作业结束后重新启动工业机器人系统时，应事先充分确认工业机器人动作范围内是否有人，工业机器人和外围设备是否有异常。
（16） 在拆卸电机和制动器时，应采取以吊车等来吊运等措施后再拆除，以避免手臂等落下来。
（17）注意不要因为洒落在地面的润滑油而滑倒。应尽快擦掉洒落在地面上的润滑油，排除可能发生的危险。
（18） 以下部分会发热，需要注意。在发热的状态下必须触摸设备时，应准备好耐热手套等保护用具。
－ 伺服电机
－ 控制部内部
－ 减速机
－ 齿轮箱
－ 手腕单元
（19） 进行维护作业时，应配备适当的照明器具。但需要注意的是，不应使该照明器具成为新的危险源。
（20） 在使用电机和减速机等具有一定重量的部件和单元时，应使用吊车等辅助装置，以避免给作业人员带来过大的作业负担。需要注意的是，如果错误操作，将导致作业人员受重伤。
（21） 在进行作业的过程中，不要将脚搭放在工业机器人的某一部分上，也不要爬到工业机器人上面。这样不仅会给工业机器人造成不良影响，而且还有可能因为作业人员踩空而受伤。
（22） 在高地的维修作业时。请确保安全的脚手台并穿安全皮带。
（23） 维护作业结束后，应将工业机器人周围和安全栅栏内部洒落在地面的油和水、碎片等彻底清扫干净。
（24） 在更换部件时拆下来的部件（螺栓等），应正确装回其原来的部位。如果发现部件不够或部件有剩余，则应再次确认并正确安装。
（25） 进行维修作业时，因迫不得已而需要移动工业机器人时，应注意如下事项。
（26） 务必进行定期检修（见本说明书、控制装置维修说明书）。如果懈怠定期检修，不仅会影响到机器人的功能和使用寿命，而且还会导致意想不到的事故。
（27） 在更换完部件后，务必按照规定的方法进行测试运转（见控制装置操作说明书的测试运转的节）。此时，作业人员务必在安全栅栏的外边进行操作。
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