如何正确启动ABB机器人系统

时间:2017-03-07 点击: 来源:互联网作者:匿名

简介：系统启动启动之前的先决条件本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。所有信息都基于以下假设：ABB机器人控制器上已经安装工作系统软件，因为一经交付时最初就是这样。除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅：系统启动此步骤详细介……

　　系统启动

　　启动之前的先决条件

　　本步骤详细介绍在系统关机的情况下启动系统所需的主要步骤。

　　所有信息都基于以下假设：ABB机器人控制器上已经安装工作系统软件，因为一经交付

　　时最初就是这样。

　　除本步骤中介绍的信息外，您还可以参阅：

　　系统启动

　　此步骤详细介绍首次启动系统时的所有必要步骤。日常启动过程通常只需执行第 4步

　　操作参考信息

　　1. 安装ABB机器人设备。（请参阅ABB机器人和控制器的产品手册，了解操纵器和控制器机柜之间的机械安装和电气连接。）

　　2. 确保系统的安全保护电路已正确连接至ABB机器人单元，或安装了跳线连接件（如有必要）。（ABB机器人 Product Manual 详细介绍了如何连接安全保护电路。）

　　3. 将 FlexPendant 连接至控制器。（FlexPendant 简介第46 页一节详细介绍了FlexPendant 及其主要部件和功能。正在连接 FlexPendant 第60 页一节详细介绍了如何将 FlexPendant 连接至控制器。）

　　4. 接通电源。（使用控制器上的总开关。）

　　5. 如果用备件替换控制器或操纵器，请确保正确更新校准值、转数计数器和序列号。（通常只有转数计数器需要更新，其详细操作请参阅更新转数计数器第290 页一节。如有必要，对于不带Absolute Accuracy 选项的系统，请根据串行测量电路板内存第296 页一节所述，从串行测量电路板传送校准数据。如有必要，对于带Absolute Accuracy 选项的系统，请根据使用FlexPendant 加载校准数据第292 页节所述，输入校准数据。）

　　6. 仅当ABB机器人系统连接至网络时才执行此步骤。

　　执行 X- 启动。

　　启动" 引导应用程序"。

　　（详情请参阅重启并选择其它系统（X- 启动）第273页一节。）

　　7. 仅当ABB机器人系统连接至网络时才执行此步骤。使用引导应用程序执行以下操作：

　　1. 设置控制器机柜的IP 地

　　址

　　2. 设置网络连接

　　3. 选择系统

　　4.重新启动系统

　　重新启动系统。

　　（有关如何使用引用应用程序的详情，请参阅使用引导